Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Hoài Nam-
dc.contributor.authorVũ Hữu Tùng-
dc.date.accessioned2025-03-20T08:29:22Z-
dc.date.available2025-03-20T08:29:22Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.other000000352748-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26687-
dc.description.abstractTổng quan về các bộ điều khiển có thời gian đáp ứng hữu hạn và phương pháp điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do. Khái niệm về hệ thống ổn định với thời gian đáp ứng hữu hạn và xây dựng bộ điều khiển có thời gian đáp ứng hữu hạn với các hệ thống SISCO(Single Input Single output). Mô phỏng các bộ điều khiển với đối tượng được đưa ra mô phỏng là cánh tay robot hai bậc tự do.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subject.lccTJ211-
dc.titleThiết kế bộ điều khiển có thời gian đáp ứng nhỏ tùy ý-
Appears in Collections:Ths-Điện tử viễn thông

Files in This Item:
Thumbnail
  • 352748.pdf
      Restricted Access

    • Size : 3,58 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 352748-TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 90,29 kB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.