Thông tin tài liệu
| Title: | Mô phỏng động lực học và điều khiển RObot 5DOF mở cửa tự động |
| Authors: | Thân Văn Tuyên |
| Advisor: | Nguyễn Phạm Thục Anh |
| Keywords: | Người máy; Robot 5DOF |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về thực trạng cháy nổ và Robot chữa cháy Việt Nam và trên thế giới. Xây dựng mô hình động học và động lực học tay máy 5DOF gắn trên Robot chữa cháy. Nhận dạng hình ảnh một số tay nắm cửa thông dụng bằng ứng dụng công nghệ YOLOv8. Đề xuất thuật toán tính toán tọa độ tay nắm cửa. Xây dựng mô hình điều khiển thực ngiệm một tay máy ba bậc tự do gắn trên Robot di động với thị giác máy trên nền tảng ROS2. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26703 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
11
VIEWS & DOWNLOAD
3
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.