Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Mô phỏng động lực học và điều khiển RObot 5DOF mở cửa tự động |
| Tác giả : | Thân Văn Tuyên |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Phạm Thục Anh |
| Từ khoá : | Người máy; Robot 5DOF |
| Năm xuất bản : | 2024 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về thực trạng cháy nổ và Robot chữa cháy Việt Nam và trên thế giới. Xây dựng mô hình động học và động lực học tay máy 5DOF gắn trên Robot chữa cháy. Nhận dạng hình ảnh một số tay nắm cửa thông dụng bằng ứng dụng công nghệ YOLOv8. Đề xuất thuật toán tính toán tọa độ tay nắm cửa. Xây dựng mô hình điều khiển thực ngiệm một tay máy ba bậc tự do gắn trên Robot di động với thị giác máy trên nền tảng ROS2. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26703 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
11
XEM & TẢI
3
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.