Nghiên cứu và phát triển hệ thống truyền động khung xương ngoài phục hồi chức năng cho bàn tay

Abstract

Tổng quan về phục hồi chức năng bàn tay. Thiết kế cơ cấu khung xương ngoài của các ngón tay trên bàn tay giúp phục hồi chức năng cho bàn tay. Nghiên cứu tối ưu hóa kết cấu khâu khớp làm giảm các khâu trung gian giúp lực được truyền đến ngón tay ít khâu hơn, giảm hiện tượng trùng lặp bặc tự do, đảm bảo biên độ chuyển động của ngón tay theo mục tiêu đề ra.