Thiết kế và tối ưu hóa bộ điều khiển cho Hexacopter

Abstract

Xây dựng các phương trình động học và động lực học để mô hình hóa Hexacopter. Xây dựng bộ điều khiển PID kết hợp với giải thuật Fuzzy để tiến hành mô phỏng, so sánh kết quả với bộ điều khiển PID thông thường. UAV mô phỏng bay dưới sự tác động của gió để kiểm chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển.