Thông tin tài liệu


Nhan đề : Thiết kế và tối ưu hóa bộ điều khiển cho Hexacopter
Tác giả : Nguyễn Văn Minh
Người hướng dẫn: Lê Thị Tuyết Nhung
Phạm Xuân Tùng
Từ khoá : Máy bay không người lái
Năm xuất bản : 2024
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Xây dựng các phương trình động học và động lực học để mô hình hóa Hexacopter. Xây dựng bộ điều khiển PID kết hợp với giải thuật Fuzzy để tiến hành mô phỏng, so sánh kết quả với bộ điều khiển PID thông thường. UAV mô phỏng bay dưới sự tác động của gió để kiểm chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26732
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí động lực
XEM MÔ TẢ

4

XEM & TẢI

1

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 352786.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 2,83 MB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 352786-TT.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 211,85 kB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.