Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê Thị Tuyết Nhung | - |
| dc.contributor.advisor | Phạm Xuân Tùng | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn Văn Minh | - |
| dc.date.accessioned | 2025-03-20T08:30:26Z | - |
| dc.date.available | 2025-03-20T08:30:26Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.other | 000000352786 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26732 | - |
| dc.description.abstract | Xây dựng các phương trình động học và động lực học để mô hình hóa Hexacopter. Xây dựng bộ điều khiển PID kết hợp với giải thuật Fuzzy để tiến hành mô phỏng, so sánh kết quả với bộ điều khiển PID thông thường. UAV mô phỏng bay dưới sự tác động của gió để kiểm chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Máy bay không người lái | - |
| dc.subject.lcc | TL589.4 | - |
| dc.title | Thiết kế và tối ưu hóa bộ điều khiển cho Hexacopter | - |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí động lực | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.