Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorLê Thị Tuyết Nhung-
dc.contributor.advisorPhạm Xuân Tùng-
dc.contributor.authorNguyễn Văn Minh-
dc.date.accessioned2025-03-20T08:30:26Z-
dc.date.available2025-03-20T08:30:26Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.other000000352786-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26732-
dc.description.abstractXây dựng các phương trình động học và động lực học để mô hình hóa Hexacopter. Xây dựng bộ điều khiển PID kết hợp với giải thuật Fuzzy để tiến hành mô phỏng, so sánh kết quả với bộ điều khiển PID thông thường. UAV mô phỏng bay dưới sự tác động của gió để kiểm chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectMáy bay không người lái-
dc.subject.lccTL589.4-
dc.titleThiết kế và tối ưu hóa bộ điều khiển cho Hexacopter-
Appears in Collections:Ths-Cơ khí động lực

Files in This Item:
Thumbnail
  • 352786.pdf
      Restricted Access

    • Size : 2,83 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 352786-TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 211,85 kB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.