Thiết kế điều khiển và giám sát trên cơ sở bộ đôi số cho hệ thống tay máy Descartes phân loại sản phẩm

Abstract

Tổng quan về giải pháp phân loại sản phẩm sử dụng robot hệ tọa độ Decartes và các hệ thống điều khiển giám sát hiện nay. Thiết kế và xây dựng giải pháp điều khiển và giám sát trên cơ sở bộ đôi số cho hệ thống tay máy Descartes phân loại sản phẩm. Triển khai và thực nghiệm.