Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Thiết kế điều khiển tập trung cho hệ thống AGV ứng dụng hệ điều hành ROS2 |
| Tác giả : | Trương Minh Thông |
| Người hướng dẫn: | Phạm Đức An |
| Từ khoá : | Robot; Hệ điều hành ROS2 |
| Năm xuất bản : | 2025 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về tình trạng nghiên cứu, điều khiển hệ thống nhiều AGV. Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển nhiều AGV trên ROS2. Mô phỏng và thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển nhiều AGV. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26836 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí động lực |
XEM MÔ TẢ
5
XEM & TẢI
0
Danh sách tệp tin đính kèm:
Hiện tại không có tệp tin đính kèm tới tài liệu.
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.