Thông tin tài liệu
| Title: | Thiết kế điều khiển tập trung cho hệ thống AGV ứng dụng hệ điều hành ROS2 |
| Authors: | Trương Minh Thông |
| Advisor: | Phạm Đức An |
| Keywords: | Robot; Hệ điều hành ROS2 |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về tình trạng nghiên cứu, điều khiển hệ thống nhiều AGV. Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển nhiều AGV trên ROS2. Mô phỏng và thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển nhiều AGV. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26836 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí động lực |
ABSTRACTS VIEWS
19
VIEWS & DOWNLOAD
0
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.