Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Phạm Đức An | - |
| dc.contributor.author | Trương Minh Thông | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-03T10:31:20Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-03T10:31:20Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.other | 000000352856 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26836 | - |
| dc.description.abstract | Tổng quan về tình trạng nghiên cứu, điều khiển hệ thống nhiều AGV. Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển nhiều AGV trên ROS2. Mô phỏng và thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển nhiều AGV. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot | - |
| dc.subject | Hệ điều hành ROS2 | - |
| dc.subject.lcc | TJ211.495 | - |
| dc.title | Thiết kế điều khiển tập trung cho hệ thống AGV ứng dụng hệ điều hành ROS2 | - |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí động lực | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Hiện tại không có tệp tin đính kèm tới tài liệu.
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.