Thiết kế hệ thống điều khiển cho bệ mô phỏng buồng lái di động ứng dụng hệ điều khiển ROS

Abstract

Xây dựng hệ thống mô phỏng lái xe ô tô hoàn chỉnh, triển khai thuật toán điều khiển trên cơ cấu tái tạo chuyển động được đề xuất bao gồm một bệ hexapod 6 bậc tự do. So sánh các cấu phần trong kiến trúc hệ thống mô phỏng, lựa chọn các thiết kế, thiết bị phù hợp để hoàn thành trong thời gian cho phép.