Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Phạm Đức An | - |
| dc.contributor.author | Phạm Trung Nghĩa | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-03T10:31:20Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-03T10:31:20Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.other | 000000352855 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/26837 | - |
| dc.description.abstract | Xây dựng hệ thống mô phỏng lái xe ô tô hoàn chỉnh, triển khai thuật toán điều khiển trên cơ cấu tái tạo chuyển động được đề xuất bao gồm một bệ hexapod 6 bậc tự do. So sánh các cấu phần trong kiến trúc hệ thống mô phỏng, lựa chọn các thiết kế, thiết bị phù hợp để hoàn thành trong thời gian cho phép. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Buồng lái | - |
| dc.subject | Hệ điều khiển ROS | - |
| dc.subject.lcc | TJ211.4 | - |
| dc.title | Thiết kế hệ thống điều khiển cho bệ mô phỏng buồng lái di động ứng dụng hệ điều khiển ROS | - |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí động lực | |
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.