Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong điều khiển quỹ đạo chuyển động của xe bốn bánh chủ động

Abstract

Nghiên cứu giải pháp điều khiển quỹ đạo cho xe tự hành bốn bánh sử dụng thị giác máy tính và học máy nhằm nâng cao khả năng bám làn, tránh vật cản trong môi trường công nghiệp. Hệ thống sử dụng ảnh từ camera gắn trên xe, xử lý qua các mô hình học sâu để phát hiện làn đường và vật cản. Mô phỏng điều khiển được thực hiện trên nền Webots kết hợp mô hình xe AGV 4 bánh. Kết quả cho thấy hệ thống có độ chính xác cao, phù hợp cho ứng dụng trong xe tự hành thông minh.