Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu thiết kế hệ thống phát hiện chướng ngại vật cho robot tự hành. |
| Authors: | Hoàng Văn Tiến |
| Advisor: | Nguyễn Trọng Doanh |
| Keywords: | Robot; Thiết kế; Chướng ngại vật |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot tự hành và hệ thống phát hiện chướng ngại vật dùng trong robot tự hành. Giải bài toán tránh vật cản cho robot tự hành. Áp dụng mô hình thực tế. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3340 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
257
VIEWS & DOWNLOAD
98
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.