Nghiên cứu các giải pháp cân bằng động lực học cho cơ cấu phẳng nhiều khâu, nhiều bậc tự do.

Abstract

Cơ sở lý thuyết về cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng. Các giải pháp kỹ thuật đối với cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng. Một số thí dụ áp dụng.