Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí. |
| Tác giả : | Nguyễn Ngọc Anh |
| Người hướng dẫn: | Phan Bùi Khôi |
| Từ khoá : | Robot; Chuyển động |
| Năm xuất bản : | 2014 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Giới thiệu chung về robot, công nghệ hàn hồ quang, cấu trúc chung của robot hàn, một số loại robot hàn, ứng dụng robot hàn trong ngành dầu khí. Tính động học robot hàn ống dẫn dầu khí. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí. |
| Mô tả: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3798 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
133
XEM & TẢI
56
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.