Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phan Bùi Khôi	-
dc.contributor.author	Nguyễn Ngọc Anh	-
dc.date.accessioned	2016-05-11T03:44:04Z	-
dc.date.available	2016-05-11T03:44:04Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.identifier.other	'000000273583	-
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3798	-
dc.description	Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy	-
dc.description.abstract	Giới thiệu chung về robot, công nghệ hàn hồ quang, cấu trúc chung của robot hàn, một số loại robot hàn, ứng dụng robot hàn trong ngành dầu khí. Tính động học robot hàn ống dẫn dầu khí. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.	-
dc.language.iso	vi	-
dc.publisher	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội	-
dc.subject	Robot	-
dc.subject	Chuyển động	-
dc.subject.lcc	TJ211.4	-
dc.title	Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.	-
dc.type	Thesis	-
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

Files in This Item:

000000273583-tt.pdf
Restricted Access

000000273583.pdf
Restricted Access