Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Điều khiển vị trí và lực tương tác trong hệ thống SMSS Teleoperation. |
| Tác giả : | Nguyễn Tuấn Anh |
| Người hướng dẫn: | Đỗ Đức Nam |
| Từ khoá : | Robot; Điều khiển từ xa; Lực tương tác |
| Năm xuất bản : | 2013 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về hệ thống teleoperation. Tính toán động học robot trong hệ SMSS teleoperation. Động lực học robot trog hệ thống SMSS teleoperation. Thiết kế điều khiển hệ SMSS teleoperation. |
| Mô tả: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3944 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
91
XEM & TẢI
41
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.