Thông tin tài liệu
| Title: | Điều khiển vị trí và lực tương tác trong hệ thống SMSS Teleoperation. |
| Authors: | Nguyễn Tuấn Anh |
| Advisor: | Đỗ Đức Nam |
| Keywords: | Robot; Điều khiển từ xa; Lực tương tác |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về hệ thống teleoperation. Tính toán động học robot trong hệ SMSS teleoperation. Động lực học robot trog hệ thống SMSS teleoperation. Thiết kế điều khiển hệ SMSS teleoperation. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3944 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
91
VIEWS & DOWNLOAD
41
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.