Thông tin tài liệu
Title: | Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở. |
Authors: | Trần Duy Thúy |
Advisor: | Bùi Văn Hạnh |
Keywords: | Robot công nghiệp; Tay máy; Thiết kế |
Issue Date: | 2013 |
Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan về ROBOT công nghiệp. Tính toán thiết kế các khâu. Mô phỏng hoạt động tay máy ROBOT bằng lập trình MFC sử dụng thư viện OPENGL. |
Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4034 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
146
VIEWS & DOWNLOAD
69
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.