Thông tin tài liệu


Title: Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của tay máy robot hàn hồ quang 6 bậc tự do chuỗi động hở.
Authors: Trần Duy Thúy
Advisor: Bùi Văn Hạnh
Keywords: Robot công nghiệp; Tay máy; Thiết kế
Issue Date: 2013
Publisher: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về ROBOT công nghiệp. Tính toán thiết kế các khâu. Mô phỏng hoạt động tay máy ROBOT bằng lập trình MFC sử dụng thư viện OPENGL.
Description: Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Công nghệ chế tạo máy
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4034
Appears in Collections:Ths-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

146

VIEWS & DOWNLOAD

69

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000272629-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 198,13 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 000000272629.pdf
      Restricted Access
    • Size : 3,93 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.