Thông tin tài liệu


Title: Thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn dầu khí
Authors: Tống Giang Nam
Advisor: Phan Bùi Khôi
Keywords: Robot công nghiệp; Hệ thống dẫn động
Issue Date: 2012
Publisher: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Trình bày tổng quan về Robot hàn ống dẫn dầu khí. Khảo sát động học, động lực học Robot hàn ống dẫn dầu khí. Tính toán hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn khí.
Description: Luận văn thạc sĩ Công nghệ chế tạo máy
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4518
Appears in Collections:Ths-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

65

VIEWS & DOWNLOAD

38

Files in This Item:
Thumbnail
  • 255366.pdf
      Restricted Access
    • Size : 2,25 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 255366-TT.pdf
      Restricted Access
    • Size : 143,1 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.