Thông tin tài liệu
Title: | Thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn dầu khí |
Authors: | Tống Giang Nam |
Advisor: | Phan Bùi Khôi |
Keywords: | Robot công nghiệp; Hệ thống dẫn động |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Trình bày tổng quan về Robot hàn ống dẫn dầu khí. Khảo sát động học, động lực học Robot hàn ống dẫn dầu khí. Tính toán hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn khí. |
Description: | Luận văn thạc sĩ Công nghệ chế tạo máy |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4518 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
65
VIEWS & DOWNLOAD
38
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.