Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorBùi Quốc Khánh-
dc.contributor.advisorNguyễn Phạm Thục Anh-
dc.contributor.authorVõ Thu Hà-
dc.date.accessioned2017-03-01T03:15:07Z-
dc.date.available2017-03-01T03:15:07Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.other'000000139969-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/4779-
dc.descriptionLuận án Tiến sỹ chuyên ngành Tự động hóa ; Mã số: 62.52.60.01-
dc.description.abstractTrình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectTay máy công nghiệp-
dc.subjectĐiều khiển thích nghi-
dc.subject.lccTJ211-
dc.titleMột số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Tz-Ngành khác

Files in This Item:
Thumbnail
  • 139969.pdf
      Restricted Access

    • Size : 4,73 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 139969-tt.pdf
      Restricted Access

    • Size : 712,71 kB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.