Duyệt theo

Khám phá

Ts-Cơ khí (123)


Bạn muốn nhận thông báo về tài liệu mới của bộ sưu tập qua email?

Danh sách tài liệu trong bộ sưu tập

Danh sách tài liệu trong bộ sưu tập (Sắp xếp theo "Ngày nhập " với thứ tự "Giảm dần "): Hiển thị 1-20 trong tổng số 123 tài liệu

  • 338121.pdf.jpg
  • -

  • Research on developing digital twins-based application for industrial robots =

    • Tác giả : Đoàn Thanh Xuân;  Người hướng dẫn : Vũ Toàn Thắng; Nguyễn Thành Hùng (2024)

  • Tổng quan về bộ đôi số và các ứng dụng; xây dựng bộ đôi số robot công nghiệp trong hệ thống lắp ráp bóng đèn; ứng dụng bộ đôi số trong tìm đường đi cho robot; ứng dụng bộ đôi số trong phối hợp người và robot; kết quả và thảo luận.
  • 338112.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số phun nhiên liệu đến đặc tính làm việc động cơ CNG

    • Tác giả : Hồ Hữu Chấn;  Người hướng dẫn : Trần Đăng Quốc; Cao Hùng Phi (2024)

  • Tổng quan nhiên liệu thay thế, nhiên liệu khí thiên nhiên, động cơ đốt trong sử dụng khí thiên nhiên nén. Cơ sở lý thuyết và nghiên cứu chuyển đổi động cơ. Nghiên cứu mô hình, hiệu chuẩn động cơ, ảnh hưởng của thông số phun. Nghiên cứu ảnh hưởng của áp suất phun điều khiển bằng cơ khí, bằng điện, đến chất lượng làm việc của động cơ. So sánh ảnh hưởng của giải pháp phun nhiên liệu đến đặc&#x...
  • 338111.pdf.jpg
  • -

  • Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn

    • Tác giả : Đinh Công Đạt;  Người hướng dẫn : Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang Hoàng (2024)

  • Giới thiệu mô hình hóa các yếu tố đàn hồi của tay máy, tình hình nghiên cứu trên thế giới. Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi. Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy có khâu đàn hồi.
  • 332741-TT.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu hệ thống đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã Gray và dịch đường

    • Tác giả : Nguyễn Ngọc Tú;  Người hướng dẫn : Phạm Hồng Tuấn; Nguyễn Thị Phương Mai (2022)

  • Tổng quan các phương pháp thu nhận bề mặt 3D của vật thể bằng ánh sáng cấu trúc; phương pháp đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã Gray và dịch đường; nâng cao độ chính xác đo 3D chi tiết cơ khí bằng ánh sáng cấu trúc kết hợp mã Gray và dịch đường; thực nghiệm trên thiết bị và phần mềm xây dựng.
  • 332731-tt.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu nâng cao độ chính xác đo vận tốc nguồn nhiệt di chuyển bằng bức xạ hồng ngoại

    • Tác giả : Vũ Văn Quang;  Người hướng dẫn : Vũ Toàn Thắng (2022)

  • Tổng quan về đo vận tốc của nguồn nhiệt di chuyển bằng bức xạ hồng ngoại; cơ sở lý thuyết xây dựng hệ thống đo vận tốc nguồn di chuyển bằng bức xạ hồng ngoại; một số giải pháp nâng cao độ chính xác trong phép đo vận tốc nguồn nhiệt bằng bức xạ hồng ngoại; các kết quả phân tích và thực nghiệm.
  • 332729-tt.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu sự truyền âm qua tấm composite lớp cốt sợi

    • Tác giả : Phạm Ngọc Thành;  Người hướng dẫn : Trần Ích Thịnh (2022)

  • Tổng quan về vật liệu composite, lý thuyết truyền âm; truyền âm qua tấm composite lớp cốt sợi trực hướng; truyền âm qua tấm kép composite cốt sợi trực hướng; truyền âm qua tấm composite sandwich lõi xốp; nghiên cứu thực nghiệm về truyền âm qua tấm composite sandwich với lõi là pu xốp.
  • 332724-tt.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu đo lường biên dạng chi tiết tròn xoay bằng phương pháp quét laser

    • Tác giả : Lê Xuân Cam;  Người hướng dẫn : Hoàng Hồng Hải; Nguyễn Văn Vinh (2022)

  • Tổng quan về đo lường biên dạng chi tiết tròn xoay; xây dựng cơ sở phương pháp đo biên dạng chi tiết tròn xoay bằng quét laser; thiết bị thực nghiệm và các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của phương pháp đo biên dạng chi tiết tròn xoay bằng quét laser; thử nghiệm đánh giá kết quả đo biên dạng chi tiết tròn xoay.
  • 332730-tt.pdf.jpg
  • -

  • Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

    • Tác giả : Vũ Đức Vương;  Người hướng dẫn : Nguyễn Quang Hoàng (2022)

  • Tổng quan về robot và robot song song; vấn đề kỳ dị trong robot song song; phân tích kỳ dị động học robot song song; động lực học robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt mờ robot song song có kể đến hệ dẫn động.
  • 332708-tt.pdf.jpg
  • -

  • Tính chất cơ lý của vật liệu sắt điện ở kích thước nano mét

    • Tác giả : Trần Thế Quang;  Người hướng dẫn : Đỗ Văn Trường (2022)

  • Tổng quan về vật liệu sắt điện và phương pháp mô phỏng; xác định hàm thế năng của mô hình vỏ - lõi cho vật liệu PbTiO3 và ứng dụng trong khảo sát sự phân cực điện; nghiên cứu cách tạo xoáy phân cực đơn cho vật liệu PbTiO3 ở kích thước nano mét; khảo sát ảnh hưởng của biến dạng và khuyết tật hình học đến xoáy phân cực đơn.