Thông tin tài liệu
| Title: | Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược |
| Authors: | Phạm Công Dũng |
| Advisor: | Nguyễn Văn Khang |
| Keywords: | Con lắc; Chế tạo; Động lực học; Điều khiển |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Thiết lập chương trình vi phân mô tả chuyển động con lắc ngược. Điều khiển con lắc ngược bằng phương pháp LQR và PID. Chế tạo và điều khiển thử nghiệm mô hình con lắc ngược bằng bộ điều khiển PID. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5042 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
382
VIEWS & DOWNLOAD
128
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.