Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Văn Khang-
dc.contributor.authorPhạm Công Dũng-
dc.date.accessioned2017-03-29T07:08:43Z-
dc.date.available2017-03-29T07:08:43Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.other'000000297758-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5042-
dc.descriptionLuận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử-
dc.description.abstractThiết lập chương trình vi phân mô tả chuyển động con lắc ngược. Điều khiển con lắc ngược bằng phương pháp LQR và PID. Chế tạo và điều khiển thử nghiệm mô hình con lắc ngược bằng bộ điều khiển PID.-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectCon lắc-
dc.subjectChế tạo-
dc.subjectĐộng lực học-
dc.subjectĐiều khiển-
dc.subject.lccTJ163.12-
dc.titleTính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Ths-Cơ khí

Files in This Item:
Thumbnail
  • 297758.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,57 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.