Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Phan Bùi Khôi | - |
| dc.contributor.advisor | Trần Văn Địch | - |
| dc.contributor.author | Đỗ Anh Tuấn | - |
| dc.date.accessioned | 2017-05-05T03:26:24Z | - |
| dc.date.available | 2017-05-05T03:26:24Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.other | '000000277046 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5311 | - |
| dc.description | Luận án Tiến sỹ Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí - Mã số: 62520103 | - |
| dc.description.abstract | Luận án nghiên cứu về động học robot có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở, mạch vòng, song song ; sai số trong robot công nghiệp. Phương pháp xây dựng mô hình sai số, khảo sát ảnh hưởng của sai số hoặc tìm giá trị sai số trong khâu, khớp trung gian khi xác định được sai lệch vị trí và hướng của khâu cuối. Công cụ và giải thuật di truyền trong giải bài toán tối ưu nhiều nghiệm | - |
| dc.language.iso | vi | - |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot công nghiệp | - |
| dc.subject | Sai số | - |
| dc.subject.lcc | TS191.8 | - |
| dc.title | Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp | - |
| dc.type | Thesis | - |
| Trong bộ sưu tập: | Ts-Cơ khí | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.