Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPhan Xuân Minh-
dc.contributor.advisorHoàng Ngọc Minh-
dc.contributor.authorNgô Mạnh Tiến-
dc.date.accessioned2017-05-09T02:19:58Z-
dc.date.available2017-05-09T02:19:58Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.other'000000277057-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5322-
dc.descriptionLuận án tiến sỹ Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Mã số: 62520216-
dc.description.abstractLuận án nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau. Thiết kế, chế tạo một robot tự hành có gắn camera tự động bám mục tiêu di động trong phòng thí nghiệm để kiểm chứng-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot tự hành-
dc.subjectĐiều khiển thích nghi-
dc.subject.lccTJ211.495-
dc.titleXây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Ts-Điện

Files in This Item:
Thumbnail
  • 277057-TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 4,06 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 000000277057-ND.pdf
      Restricted Access

    • Size : 5,95 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.