Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược |
| Tác giả : | Phạm Công Dũng |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Văn Khang |
| Từ khoá : | Con lắc; Chế tạo; Động lực học; Điều khiển |
| Năm xuất bản : | 2016 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Thiết lập chương trình vi phân mô tả chuyển động con lắc ngược. Điều khiển con lắc ngược bằng phương pháp LQR và PID. Chế tạo và điều khiển thử nghiệm mô hình con lắc ngược bằng bộ điều khiển PID. |
| Mô tả: | Luận văn chuyên ngành Cơ điện tử |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5638 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
309
XEM & TẢI
167
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.