Thông tin tài liệu


Nhan đề : Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà
Tác giả : Đặng Thành Nam
Người hướng dẫn: Ngô Lam Trung
Từ khoá : Robot; Thuật toán
Năm xuất bản : 2016
Nhà xuất bản : Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Tóm tắt : Giới thiệu khái niệm robot dịch vụ, các ứng dụng của robot dịch vụ, tìm đường bao phủ là gì?. Nêu phương pháp giải quyết bài toán bao phủ. Lý thuyết và cải tiến thuật toán CCD. Cài đặt và thử nghiệm thuật toán CCD.
Mô tả: Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ thông tin
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/5642
Trong bộ sưu tập: Ths-Công nghệ thông tin
XEM MÔ TẢ

252

XEM & TẢI

222

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 310317.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 2,07 MB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 310317-tt.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 217,11 kB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.