Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot |
| Tác giả : | Nguyễn Tuấn Phường |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Phạm Thục Anh |
| Từ khoá : | Robot; Bộ quan sát trạng thái |
| Năm xuất bản : | 2010 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Trình bày khái quát về Robot công nghiệp. Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao. Thiết kế bộ điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát tốc cao cho robot 2 thanh nối. Mô phỏng kết quả và đánh giá thuật toán điều khiển |
| Mô tả: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/683 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
123
XEM & TẢI
129
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.