Thông tin tài liệu
| Title: | Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot |
| Authors: | Nguyễn Tuấn Phường |
| Advisor: | Nguyễn Phạm Thục Anh |
| Keywords: | Robot; Bộ quan sát trạng thái |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày khái quát về Robot công nghiệp. Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao. Thiết kế bộ điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát tốc cao cho robot 2 thanh nối. Mô phỏng kết quả và đánh giá thuật toán điều khiển |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/683 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
123
VIEWS & DOWNLOAD
129
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.