Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Phạm Thục Anh-
dc.contributor.authorNguyễn Tuấn Phường-
dc.date.accessioned2015-01-15T19:08:32Z-
dc.date.available2015-01-15T19:08:32Z-
dc.date.issued2010-
dc.identifier.other'000000253176-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/683-
dc.descriptionLuận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa-
dc.description.abstractTrình bày khái quát về Robot công nghiệp. Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao. Thiết kế bộ điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát tốc cao cho robot 2 thanh nối. Mô phỏng kết quả và đánh giá thuật toán điều khiển-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subjectBộ quan sát trạng thái-
dc.subject.lccTJ213-
dc.titleSử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Ths-Điện

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000253176.pdf
      Restricted Access

    • Size : 1,43 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Thumbnail
  • 000000253176-TT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 164,89 kB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.