- Thesis
Authors : Chu Mạnh Vinh; Advisor : Phan Bùi Khôi (2010) - Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết tính toán động học robot hàn - cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí. Tính toán, mô phỏng động học robot hàn - cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu, khí.
|
- -
Authors : Nguyễn Văn Trường; Advisor : Phan Bùi Khôi (2013) - -
|
- Thesis
Authors : Tống Giang Nam; Advisor : Phan Bùi Khôi (2012) - Trình bày tổng quan về Robot hàn ống dẫn dầu khí. Khảo sát động học, động lực học Robot hàn ống dẫn dầu khí. Tính toán hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn khí.
|
- Thesis
Authors : Tống Ngọc Dũng; Advisor : Phan Bùi Khôi (2012) - Trình bày tổng quan về Robot công nghiệp. Khảo sát động học, động lực học Robot. Tính toán thiết kế cấu bàn kẹp.
|
- Thesis
Authors : Trần Đức Kiên; Advisor : Phan Bùi Khôi; Đỗ Sanh (2013) - Tổng quan về Robot. Nêu cấu trúc và cơ sở tính toán hệ thống cấp dây của robot hàn di động. Thiết kế cơ cấu cấp dây của robot hàn di động.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Trọng Thắng; Advisor : Đỗ Sanh; Phan Bùi Khôi (2013) - Trình bày cấu trúc ROBOT hàn di động. Cơ sở tính toán ROBOT hàn di động. Thiết kế cơ cấu chấp hành của ROBOT hàn di động.
|
- -
Authors : Nguyễn Xuân Hồng; Advisor : Phan Bùi Khôi; Trần Đức Trung (2022) - Tổng quan về động học robot di động hai chân; động lực học robot di động hai chân; điều khiển robot di động hai chân; kết quả mô phỏng số.
|
- Thesis
Authors : Đỗ Việt Hưng; Advisor : Phan Bùi Khôi (2010) - Giới thiệu tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot hàn thao tác công nghệ trên đối tượng động. Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng hoạt động của robot.
|
- -
Authors : Trương Tuấn Anh; Advisor : Phan Bùi Khôi (2020) - Tổng quan về robot di chuyển bằng hai chân; khảo sát động học robot đi bộ hai chân; khảo sát động học vi phân robot; khảo sát động lực học robot di chuyển bằng hai chân.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Xuân Hồng; Advisor : Phan Bùi Khôi (2010) - Giới thiệu tổng quan về Robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song. Tính toán mô phỏng Robot cấu trúc song song
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Quang Phúc; Advisor : Phan Bùi Khôi (2012) - Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết tính toán động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Tính toán mô phỏng động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.
|
- Thesis
Authors : Trần Xuân Dũng; Advisor : Đỗ Sanh; Phan Bùi Khôi (2013) - Tổng quan về hàn hồ quang và quá trình tự động hóa hàn hồ quang. Hàn hồ quang bằng ROBOT hàn di động các mối hàn có biên dạng hàn phẳng, có biên dạng cong.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Thị Thanh Vân; Advisor : Phan Bùi Khôi (2008) - Trình bày tổng quan lịch sử, cấu trúc, hệ thống, ứng dụng của Rô Bốt. Khảo sát và thiết lập phương trình động học Rô Bốt tác hợp. Xây dựng phần mềm Maple, áp dụng tính toán để mô phỏng chuyển động của MRM.
|
- -
Authors : Phan Văn Nghiêm; Advisor : Phan Bùi Khôi (2019) - Tổng quan về robot; động học robot; động lực học robot.
|
- -
Authors : Lê Văn Thắm; Advisor : Phan Bùi Khôi; Bùi Ngọc Tuyên (2018) - Tổng quan về phương pháp tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong. Mô hình hóa lưỡi kéo mổ y tế đầu cong. Nghiên cứu phương pháp mài tạo hình lưỡi cắt kéo mổ y tế đầu cong. Thực nghiệm mài tạo hình lưỡi cắt, đo lực cắt kéo mổ y tế đầu cong.
|
- Thesis
Authors : Phạm Thanh Vũ; Advisor : Đỗ Sanh; Phan Bùi Khôi (2011) - Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động học của robot. Phương trình động học của robto hàn Almega AII - V6. Nâng cao khả năng công nghệ robot hàn bằng đồ gá di động. Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng hoạt động của robot.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Thị Quyên; Advisor : Phan Bùi Khôi (2015) - Tổng quan về robot tác hợp. Khảo sát động học mô hình robot tác hợp. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tác hợp
|
- Thesis
Authors : Đào Anh Tùng; Advisor : Phan Bùi Khôi (2013) - Giới thiệu về Robot đi bộ bằng 2 chân. Phương pháp khảo sát động học robot đi bộ bằng 2 chân bước đi tĩnh. Phương pháp khảo sat động học robot đi bộ bằng 2 chân bước đi động.
|
- Thesis
Authors : Trần Hưng Bình; Advisor : Phan Bùi Khôi (2016) - Tổng quan gia công bằng tia laze. Giải pháp ứng dụng robot trong gia công bằng laze. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot gia công tạo hình sản phẩm.
|
- Thesis
Authors : Dương Văn Đức; Advisor : Phan Bùi Khôi (2015) - Giới thiệu về robot đi bộ hai chân. Khảo sát và mô phỏng động học robot đi bộ hai chân
|
- Thesis
Authors : Ngô Sỹ Thanh; Advisor : Đỗ Sanh; Phan Bùi Khôi (2011) - Trình bày tổng quan về công nghiệp robot hàn. Nghiên cứu các giải pháp kỹ thuật, công nghệ. Thực nghiệm phân tích mô hình
|
- Thesis
Authors : Dương Quốc Khánh; Advisor : Phan Bùi Khôi (2011) - Trình bày tổng quan về đề tài. Mô tả cấu trúc robot hàn ống, lý thuyết khảo sát động học động lực học robot. Khảo sát động học động lực học robot. Thiết kế robot.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Đắc Dũng; Advisor : Phan Bùi Khôi (2011) - Trình bày tổng quan về robot và robot tác hợp. Khảo sát động học, động lực học robot tác hợp. Độ chính xác của robot tác hợp
|
- Thesis
Authors : Vamengher Xayliavue; Advisor : Phan Bùi Khôi (2016) - Tổng quan về tuabin thủy lực. Cơ sở thiết kế bánh công tác tuabin tâm trục (tuabin Francis). Tổng quan về công nghệ Reverse engineering. Ứng dụng kỹ thuật ngược thiết kế bánh công tác tuabin francis.
|
- Thesis
Authors : Phùng Xuân Sơn; Advisor : Trần Văn Địch; Phan Bùi Khôi (2011) - Tổng quan về quá trình mài, rung động và ảnh hưởng của nó đến các thông số của quá trình mài. Xây dựng phương pháp và hệ thống trang thiết bị thực nghiệm, đồng thời nghiên cứu ảnh hưởng của rung động đến chất lượng của chi tiết mài phẳng.
|
- Thesis
Authors : Đỗ Anh Tuấn; Advisor : Phan Bùi Khôi; Trần Văn Địch (2014) - Luận án nghiên cứu về động học robot có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở, mạch vòng, song song ; sai số trong robot công nghiệp. Phương pháp xây dựng mô hình sai
số, khảo sát ảnh hưởng của sai số hoặc tìm giá trị sai số trong khâu, khớp trung gian
khi xác định được sai lệch vị trí và hướng của khâu cuối. Công cụ và giải thuật di truyền trong giải bài toán tối ưu nhiều nghiệm
|
- Thesis
Authors : Đỗ Anh Tuấn; Advisor : Phan Bùi Khôi (2008) - Tổng quan về tự động hoá sản xuất, công nghệ hàn và Robot hàn. Các thao tác công nghệ và mô hình hoá động học Robot hàn điểm. Tính toán động lực học và mô phỏng Robot hàn điểm đồng thời tính chọn bộ truyền và thiết kế Robot
|
- Thesis
Authors : Phạm Ngọc Hải; Advisor : Phan Bùi Khôi (2016) - Tổng quan ứng dụng, cấu trúc động học robot trong gia công bằng tia laze, cơ sở khảo sát động học robot. Khảo sát động học, mô phỏng hoạt động robot trong gia công bằng tia laze.
|
- -
Authors : Nguyễn Việt Bách; Advisor : Phan Bùi Khôi (2018) - Tổng quan về robot công nghiệp. Khảo sát động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot. Mô phỏng hoạt động của robot.
|
- -
Authors : Nguyễn Mạnh Hà; Advisor : Phan Bùi Khôi (2018) - Tổng quan về robot công nghiệp và ứng dụng của robot trong gia công cơ khí. Động học robot mài 5 bậc tự do. Ứng dụng logic mờ để điều khiển robot.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Đình Tiến; Advisor : Phan Bùi Khôi (2016) - Tổng quan gia công bằng tia laser. Khảo sát động lực học robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser. Điều khiển robot.
|
- -
Authors : Lâm Văn Hiển; Advisor : Phan Bùi Khôi (2018) - Tổng quan gia công bằng tia laser. Khảo sát động lực học robot ứng dụng trong gia công bằng tia laser. Điều khiển bám quỹ đạo của robot khi gia công.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Sỹ Cương; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Tổng quan hệ thống quản trị tòa nhà. Cơ sở lý thuyết về quản trị tòa nhà. Thiết kế hệ thống điều khiển tòa nhà.
|
- Thesis
Authors : Phạm Văn Trưởng; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Giới thiệu về robot hàn almega AII. Động học, động lực học robot hàn almega AII.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Ngọc Anh; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Giới thiệu chung về robot, công nghệ hàn hồ quang, cấu trúc chung của robot hàn, một số loại robot hàn, ứng dụng robot hàn trong ngành dầu khí. Tính động học robot hàn ống dẫn dầu khí. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.
|
- Thesis
Authors : Lê Hoàng Ngọc Ân; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Giới thiệu về robot công nghiệp, robot hàn, robot hàn ống dẫn dầu khí. Phân tích chuyển động của robot hàn ống dẫn dầu khí PWR. Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí PWR.
|
- Thesis
Authors : Đặng Văn Đông; Advisor : Trần Đức Trung; Phan Bùi Khôi (2014) - Giới thiệu cấu trúc robot hàn di động. Robot hàn di động. Thiết kế cơ cấu dẫn động của robot hàn di động.
|
- Thesis
Authors : Phạm Minh Thái; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Tổng quan về robot hàn. Khảo sát động học robot. Khảo sát độ chính xác của robot.
|
- Thesis
Authors : Đậu Hà Phương; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Tổng quan về robot hàn. Khảo sát động học dây chuyền robot hàn khung vỏ ô tô. Giải bài toán động học thuận và ngược.
|
- -
Authors : Hà Thanh Hải; Advisor : Phan Bùi Khôi; Hoàng Vĩnh Sinh (2020) - Tổng quan các vấn đề nghiên cứu; Động học tạo hình của robot trong gia công cơ khí; Động lực học robot trong gia công; Điều khiển robot trong gia công.
|
