- Thesis
Authors : Lê Quang Thành; Advisor : Văn Diệu Anh (2015) - Tổng quan về hoạt động chăn nuôi gia súc tập trung và các vấn đề môi trường liên quan. Nêu các phương pháp nghiên cứu. Hiện trạng hoạt động chăn nuôi gia súc tập trung tại tỉnh Nghệ An. Môi trường hoạt động chăn nuôi.
|
- -
Authors : Lê Duy Tùng; Advisor : Đào Phương Nam (2021) - Tổng quan về công nghệ nhiệt âm và ứng dụng; cấu tạo và nguyên lý hoạt động máy phát điện sóng nhiệt âm; mô hình hóa máy phát điện sóng nhiệt âm; thiết kế thuật toán điều khiển.
|
- -
Authors : Nguyễn Lê Sơn; Advisor : Đào Phương Nam; Nghiêm Xuân Sơn (2021) - Tổng quan về quá trình sấy, điều khiển quá trình sấy; các phương pháp xây dựng mô hình; điều khiển tối ưu; kết quả nghiên cứu.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Nguyễn, Thanh Bình; Advisor : Đào, Phương Nam (2016) - Cơ sở lý thuyết tối ưu. Điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian không biết trước tham số. Điều khiển dự báo mô hình phi tuyến. Mô hình kiểm chứng.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Nguyễn, Thế Hưng; Advisor : Đào, Phương Nam (2016) - Tổng quan về hệ thống xe lăn hai bánh và hệ thống điều khiển. Mô hình toán học cho hệ thống xe lăn hai bánh. Hệ thống điều khiển. Xây dựng hệ thống điều khiển trên Matlab simulink.
|
- -
Authors : Mai Xuân Sinh; Advisor : Đào Phương Nam (2021) - Tổng quan về WMR và ứng dụng; mô hình học của DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo cho DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo bền vững.
|
- -
Authors : Hồ Gia Quyết; Advisor : Đào Phương Nam (2019) - Tổng quan máy bay không người lái; cấu tạo và mô hình toán học của quadrotor; thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho quadrotor; mô phỏng kiểm chứng.
|
- Thesis
Authors : Chu Xuân Dũng; Advisor : Đào Phương Nam (2016) - Tổng quan nghiên cứu cho hệ tay máy. Điều khiển tối ưu tiệm cận cho hệ tay máy có xét đến ảnh hưởng của thành phần bất định.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Thị Thành; Advisor : Đào Phương Nam (2016) - Tổng quan hệ thống phát điện sức gió. Nêu các phương pháp điều khiển hệ máy phát điện sức gió kiểu DFIG trong điều kiện lưới cân bằng. Mô phỏng hệ thống máy phát điện sức gió DFIG sử dụng công cụ Matlab - Simulink.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Phú Bình; Advisor : Đào Phương Nam (2016) - Tổng quan mô hình máy bay không người lái dạng quadrtor. Giới thiệu bộ điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái. Tổng hợp bộ điều khiển dự báo và mô phỏng trên matlab. Đề xuất cấu hình hệ thống điều khiển quadroto trong thực tế.
|
- Thesis
Authors : Hoàng Thế Hải; Advisor : Đào Phương Nam (2017) - Tổng quan hệ bilateral teleoperation. Mô hình hóa hệ thống. Điều khiển cho hệ bilateral teleoperation. Cấu trúc điều khiển và mô phỏng hệ thống.
|
- Thesis
Authors : Bùi Thị Hồng Thắm; Advisor : Đào Phương Nam (2017) - Tổng quan các nghiên cứu về "quy hoạch động thích nghi bền vững". Cơ sở lý thuyết tối ưu. Điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian không biết trước tham số. Áp dụng cho điều khiển chuyển động hệ một tay máy, hệ con lắc ngược.
|
- Thesis
Authors : Ngô Ngọc Hoàng; Advisor : Đào Phương Nam (2017) - Tổng quan về mạng nơron nhân tạo. Điều khiển thích nghi, robot, mạng nơron và bộ điều khiển phản hồi rise. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng và bộ điều khiển rise trong điều khiển thích nghi robot.
|
- Thesis
Authors : Ngô Trường Minh; Advisor : Đào Phương Nam (2015) - Tổng quan hệ không dừng. Các phương pháp điều khiển cận tối ưu cho hệ không dừng. Bài toán hệ phi tuyến không dừng.
|
- -
Authors : Hoàng Đức Việt; Advisor : Phạm Tâm Thành; Đào Phương Nam (2018) - Tổng quan về bộ biến đổi DC-Dc. Mô hình và nguyên lý hoạt động của các bộ biến đổi DC-DC. Cơ sở thiết kế bộ điều khiển. Mô hình kiểm chứng bằng phần mềm matlab-simulink.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Nguyễn, Đồng Tiến; Advisor : Đào, Phương Nam (2016) - Giới thiệu về hệ thống điều khiển dự báo (MPC), hệ thống điều khiển dự báo phi tập trung (DMPC). Phối hợp dự báo định hướng trong điều khiển dự báo phi tập trung hệ tuyến tính.
|
- -
Authors : Lê Anh Tuấn; Advisor : Đào Phương Nam (2018) - Tổng quan máy bay không người lái, những vấn đề trong điều khiển UAV. Mô hình máy bay không người lái dạng Quadrotor. Bộ điều khiển tối ưu H vô cùng trong điều khiển Quadrotor. Kết quả mô phỏng
|
- Thesis
Authors : Đào Phương Nam; Advisor : Nguyễn Phùng Quang; Lê Hoài Quốc (2012) - Trình bày về tổng quan. Mô hình động cơ tuyến tính loại ĐB - KTVC. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển được sử dụng trong luận án. Cấu trúc điều khiển ĐCTT loại ĐB - KTVC. Kết quả
|
