BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
-----------------------------------------------
NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HUỆ
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
DÙNG VI XỬ LÝ ỨNG DỤNG TRONG GIẢNG DẠY TAỊ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ
LUẬN VĂN THẠC SỸ
NGÀNH: ĐO LƯỜNG VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
PGS.TS. PHẠM THỊ NGỌC YẾN
HÀ NỘI - 2010
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
1
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan luận văn là kết quả nghiên cứu của riêng tôi, không sao chép của
ai. Nội dung luận văn có tham khảo và sử dụng các tài liệu, thông tin được đăng tải
trên các tác phẩm, tạp chí và các trang web theo danh mục tài liệu của luận văn.
Hà Nội ngày 25 tháng 10 năm 2010
Tác giả luận văn
Nguyễn Thị Phương Huệ
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
2
MỤC LỤC
Mở đầu……………………………………………………………………... 5
Danh mục các hìnhvẽ…………………………………………………….. 7
Danh mục các bảng………………………………………………………... 9
Chương I:Giới thiệu hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ………………. 10
1.1. Khái niệm về hệ thống điều khiển nhiệt độ………………………… 10
1.2. Mô hình tổng quát của các hệ thống đo nhiệt độ……………………
10
1.2.1. Mô hình hệ thống điều khiển…………………………………………
10
1.2.2. Chức năng các khối trong hệ thống điều khiển………………………
11
1.2.3. Các phần tử trong thiết bị đo…………………………………………
12
Chương II: Cảm biến đo nhiệt độ………………………………………...
15
2.1. Khái niệm cảm biến…………………………………………………...
15
2.2. Phân loại cảm biến nhiệt……………………………………………..
15
Chương III: Các phương pháp đo nhiệt độ………………………………
21
3.1. Cơ sở chung……………………………………………………………
21
3.2. Các phương pháp đo nhiệt độ………………………………………..
21
3.2.1. Phương pháp đo tiếp xúc…………………………………………….
21
3.2.2. Phương pháp đo không tiếp xúc……………………………………..
23
Chương IV: Thiết kế bài thí nghiệm lựa chọn cảm biến đo nhiệt độ…..
25
4.1. Mục đích……………………………………………………………..
25
4.2. Phân tích cấu trúc cơ sở dữ liệu của chương trình trợ giúp lựa
chọn thiết bị đo…………………………………………………………….
25
4.3. Hệ thống các luật tìm kiếm…………………………………………...
29
4.4. Hoạt động của chương trình………………………………………….
31
4.5. Các bước thiết kế và thực hành………………………………………
35
4.5.1. Thiết kế……………………………………………………………….
35
4.5.2. Thực hành…………………………………………………………….
38
4.6. Giao diện của chương trình…………………………………………..
38
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
3
Chương V: Thiết kế và xây dựng một số bài thí nghiệm ứng dụng hệ
thống đo lường và điều khiển nhiệt độ……………………………………
41
Phần I: Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ…………………….
41
5.1.Giới thiệu chung………………………………………………………..
41
5.2. Thiết kế mạch đo và điều khiển nhiệt độ…………………………….
42
5.2.1. Hệ thống đo lường số…………………………………………………
42
5.2.2. Chuyển đổi tương tự- số……………………………………………...
44
5.3. Thiết kế phần cứng……………………………………………………
54
5.3.1. Sơ đồ khối…………………………………………………………….
54
5.3.2. Sơ lược chức năng các bộ phận………………………………………
55
5.3.3. Sơ đồ chi tiết các khối………………………………………………..
55
5.4. Thiết kế phần mềm................................................................................
60
5.4.1. Lưu đồ giải thuật tổng quát…………………………………………..
60
5.4.2. Giải thuật chương trình đọc ADC và chương trình đổi số nhị phân
sang mã BCD ……………………………………………………………….
61
5.4.3. Giải thuật xuất LED…………………………………………………..
61
5.4.4. Giải thuật chương trình tăng giảm…………………………………..
63
5.4.5.Giải thuật chương trình so sánh và điều khiển ……………………….
64
Phần II: Xây dựng bài thí nghiệm ứng dụng hệ thống đo và điều khiển
nhiệt độ…………………………………………………………………….
65
Bài 1: Ghép nối cảm biến với mạch đo…………………………………...
65
1. Mục đích: ………………………………………………………………..
65
2. Một số loại cảm biến nhiệt……………………………………………….
65
3. Nguyên lý làm việc chung của cảm biến nhiệt…………………………..
71
4. Thực hành………………………………………………………………...
72
Bài 2: Thực hành ghép nối mạch đo với vi xử lý, hiển thị kết quả và
phương pháp bù sai số…………………………………………………….
74
1. Mục đích…………………………………………………………………
74
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
4
2. Giao tiếp máy tính………………………………………………..............
74
3. Phần cứng………………………………………………………………...
83
4. Các bước thực hành …………………………….......................................
86
Kết luận…………………………………………………………………….
88
Tài liệu tham khảo…………………………………………………………
90
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
5
MỞ ĐẦU
Đất nước ta đang trong quá trình hội nhập và phát triển, sự cạnh tranh với các
nước trên thế giới trên tất cả các lĩnh vực rất quyết liệt đòi hỏi các ngành, các cấp
phải không ngừng đổi mới phương pháp quản lý, áp dụng công nghệ tiến tiến, hiện
đại để nâng cao chất luợng và hiệu quả công việc.
Đối với ngành giáo dục cũng vậy, để đ
áp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường
lao động, cần phải nâng cao chất lượng đào tạo, khẳng định và giữ vững thương
hiệu. Vì vậy, đòi hỏi các cơ sở đào tạo, đặc biệt là các trường đại học, cao đẳng,
ngoài yếu tố không ngừng nâng cao trình độ chuyên môn và chất lượng đội ngũ giáo
viên, giảng viên, các trường nói chung và trường Đại học Sao Đỏ nói riêng cần phải
chú trọ
ng đến việc sử dụng, khai thác phương tiện, đồ dùng dạy học hiện đại, ứng
dụng các phần mềm phục vụ quá trình giảng dạy, nâng cao chất lượng đào tạo…
Ngày nay, việc ứng dụng máy tính vào trong kỹ thuật đo lường và điều khiển không
còn xa lạ vì khi các thiết bị đo lường điều khiển được ghép nối với máy tính sẽ có
thời gian thu thập và xử lý d
ữ liệu ngắn trong khi mức độ chính xác vẫn được đảm
bảo, nhưng điều đáng quan tâm hơn cả là khả năng tự động hoá trong việc thu thập
và xử lý dữ liệu. Một bước tiến quan trọng trong kỹ thuật vi xử lý là sự ra đời của
các bộ vi xử lý kỹ thuật số. Đây là một vi mạch điện tử có mật độ tích hợp cao bao
gồ
m rất nhiều các mạch số có khả năng nhận, xử lý và xuất dữ liệu. Đặc biệt là quá
trình xử lý dữ liệu được thực hiện theo một chương trình là một tập hợp các lệnh từ
bên ngoài mà người sử dụng có thể thay đổi dễ dàng tuỳ thuộc vào từng ứng dụng.
Do đó một bộ vi xử lý có thể thực hiện được rất nhiều các yêu cầu đ
iều khiển khác
nhau phụ thuộc vào nhu cầu của người sử dụng. Với những kiến thức có đuợc cùng
với sự quan không ngừng đầu tư trang thiết bị, phòng thí nghiệm phục vụ đào tạo
của nhà trường trong những năm qua. Việc tận dụng, khai thác trang thiết bị, phòng
thí nghiệm trong việc nâng cao hiệu quả đào tạo cộng với tính ưu việt của vi xử
lý
đã thôi thúc em lựa chọn đề tài: “Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ dùng
vi xử lý ứng dụng trong giảng dạy tại trường Đại học Sao Đỏ” với mục đích xây
dựng phần mềm trợ giúp sinh viên trong các bài thí nghiệm đo và điều khiển nhiệt
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
6
độ, lựa chọn cảm biến từ đó giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ thông tin vào
trong quá trình học tập, nghiên cứu và tìm hiểu các ứng dụng của công nghệ hiện
đại làm tiền đề cho các em khi ra trường có được những kiến thức thực tiễn.
Được sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của PGS-TS Phạm Thị Ngọc Yến cùng các
thầy cô trong bộ môn Đo lường và điều khiển đ
ã giúp em hoàn thành luận văn này.
Tuy nhiên do trình độ còn hạn chế nên luận văn này không thể tránh khỏi những
thiếu sót, vì vậy rất mong được sự đóng góp, chỉ bảo của các thầy cô để luận văn
của em được hoàn thiện hơn qua đó giúp em có thể xây dựng những ứng dụng thực
tiễn. Em xin chân thành cảm ơn!
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
7
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
Hình 1.1: Sơ đồ khối trong hệ thống điều khiển
Hình 3.1 Cấu tạo của nhiệt kế cặp nhiệt ngẫu
Hình 3.2 Mạch bù sai số nhiệt độ do nhiệt độ đầu tự do thay đổi trong nhiệt kế cặp
nhiệt ngẫu
Hình 4.1 Mô dun SQL trong Labview
Hình 4.2 Complete SQL Session.
Hình 4.3 Lưu đồ thuật toán trợ giúp lựa chọn cảm biến
Hình 4.4 Giao diện chính của chương trình
Hình 4.5 Thông báo yêu cầu nhập giá trị khoảng đ
o
Hình 4.6 Giao diện phần tra cứu
Hình 5.1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
Hình 5.2 Sơ đồ khối của một hệ thống đo lường
Hình 5.3 Sơ đồ khối của một hệ thống đo lường số
Hình 5.4 Cấu trúc vi điều khiển 89C51
Hình 5.5 Cấu trúc bộ nhớ chương trình
Hình 5.6 Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình
Hình 5.6 Cấu trúc bộ nhớ
dữ liệu
Hình 5.8 Cấu trúc bộ nhớ trong
Hình 5.9 Cấu trúc 128 byte thấp của bộ nhớ dữ liệu trong
Hình 1.10. 128 byte cao của bộ nhớ dữ liệu
Hình 5.11 Sơ đồ khối
Hình 5.12: Các phím nhấn
Hình 5.13: Khối mạch cảm biến nhiệt
Hình 5.14: Lưu đồ giải thuật tổng quát
Hình 5.15: Giải thuật chương trình đọc ADC và chương trình đổi số nhị phân sang
mã BCD
Hình 5.16 Giải thuật xuất LED
Hình 5.17 Giải thuật ch
ương trình tăng giảm
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
8
Hình 5.18 Giải thuật chương trình so sánh và điều khiển
Hình 5.19 Cấu tạo của Thermocouple
Hình 5.20 Cặp nhiệt điện
Hình 5.21 Cấu tạo của nhiệt điện trở RTD
Hình 5.22 Cảm biến dạng NTD
Hình 5.23 Cấu tạo Thermistor.
Hình 5.25 Tiếp giáp p-n
Hình 5.26a IC cảm biến nhiệt LM35
Hình 5.26b Cảm biến nhiệt dạng Diode
Hình 5.27a IC cảm biến nhiệt DS18B20
Hình 5.27b IC cảm biến nhiệt LM335
Hình 5.28 Hoả quang kế
Hình 5.29 Hỏa kế
Hình 5.30 Sơ đồ kết nối cặp nhiệt điện
Hình 5.31 Sơ đồ kết nối LM3
Hình5.32 Sơ đồ kết nối RTD
Hình 5.33 Ổ cắm 25 chân
Hình 5.34 Sơ đồ kết nối với cổng máy in
Hình 5.36 Cổng com 25 chân
Hình 5.37 Sơ đồ khối của hệ thống sử dụng DQA
Hình 5.38 Sơ đồ khối của hệ thống sử dụng RS-232
Hình 5.39 Sơ đồ chân củ
a LM35
Hình 5.40 Sơ đồ nguyên lý mô phỏng trên Proteus
Hình 5.41 Giao diện thiết lập thông số cho ADC
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
9
DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 1.1 Các loại cảm biến thụ động
Bảng 1.2 Hiện tượng – biến đổi
Bảng 1.3 Kích thích - đặc tính
Bảng 1.4 Tóm tắt cấu trúc dữ liệu và nguồn tra cứu của cảm biến nhiệt độ.
Bảng 1.5 Quan hệ giữa loại cảm biến và môi trường sử dụng
Bảng 1.6 Quan hệ giữa vị trí đặt cảm biến và hình dạng cảm biến
Bả
ng 1.7 Các phép toán số học
Bảng 1.8 Các phép toán logic
Bảng 1.9 Mẫu phiếu điều tra
Bảng 2.1 Các bit địa chỉ T2CON S ER
Bảng 2.2 Ký hiệu các chân 8052
Bảng 2.3 Quy định các chân của cổng Com 9 chân mặc định)
Bảng 2.4 Quy định các chân cổng Com 25 chân (mặc định)
Bảng 2.5 Thông số nhiệt độ chính xác
Bảng 2.6 Hệ số đặc tính kỹ thuật
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
10
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
1.1. Khái niệm về hệ thống điều khiển nhiệt độ
Nhiệt độ là đại lượng vật lý hiện diện khắp mọi nơi và trong nhiều lĩnh vực, đặc
biệt là trong công nghiệp vì mỗi sản phẩm, thiết bị hay điều kiện làm việc cần có
những nhiệt độ khác nhau. Mu
ốn có nhiệt độ phù hợp cần phải có một hệ thống điều
khiển. Tuỳ theo tính chất, yêu cầu của quá trình mà nó đò hỏi các phương pháp điều
khiển thích hợp.
Hệ thống điều khiển nhiệt độ có thể phân thành 2 loại: Hệ thống điều khiển hồi
tiếp(feedback control system) và hệ thống điều khiển tuần tự (sequence control
system)
- Điề
u khiển hồi tiếp được xác định và giám sát kết quả điều khiển, so sánh với yêu
cầu thực thi và tự động điều chỉnh đúng.
- Điều khiển tuần tự thực hiện từng bước điều khiển tuỳ theo hoạt động điều khiển
trước khi xác định tuần tự.
1.2. Mô hình tổng quát của các hệ thống đo nhiệt độ:
1.2.1 Mô hình hệ thống điều khiển:
Hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ là một dạng của hệ thống thu thập dữ liệu. Nhìn
chung một hệ thống thu thập dữ liệu đầy đủ có những thành phần sau:
+ Phần thu thập dữ liệu từ đối tượng bên ngoài vào hệ thống vi xử lý-máy tính.
Phần này gồm các cảm biến, (ADC) và các thiết bị ngoại vi khác m
ạch gia công tín
hiệu đo, bộ chuyển đổi tín hiệu tương đồng sang tín hiệu số như nguồn, đường dây
truyền dữ liệu…
+ Phần điều khiển bao gồm: hệ vi xử lý, máy tính và hệ thống tác động vào đối
tượng.
+ Phần mềm: là chương tình cho kit xử lý tại chỗ và chương trình cho máy tính
nhằm thu nhận dữ liệu và điều khiển nhiệt độ cũng như giao tiế
p với người sử dụng.
Các thành phần trên liên quan chặt chẽ với nhau, tạo thành một hệ thống hợp nhất.
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
11
Từ phân tích trên một hệ thống thu thập dữ liệu (ADS) sẽ có những thành phần cấu
trúc sau:
Hình 1.1: Sơ đồ khối trong hệ thống điều khiển
1.2.2. Chức năng các khối trong hệ thống điều khiển
a. Kít chủ vi xử lý :
Kít sử dụng một chip vi xử lý, là đơn vị master nhận yêu cầu từ người sử dụng
và truyền dữ liệu cho các slave khác, ở đây sử dụng kỹ thật truyền thông đa xử lý để
giao tiếp kit chủ và các kit vi xử lý slave, giữa kit chủ và máy tính, chỉ có thể giao
tiếp khi tác động phím từ kit.
Kit chủ có thiết kế phần cứng như các kít slave, duy chỉ có thêm phần cứng mạng
truyền và phần chương trình quản lý các thông số của các đơn vị slave.
Keânh
n
Keânh
1
Dồn
kênh
tương
tự
KIT
LƯU
TRỮ
VÀ
KIỂM
TRA
AD
C
Mạch đối tượng
1
DA
C
Mạch
gia công
tín hiệu
Bộ
phân
kênh
Máy
tính
chủ
Mạch đối tượng
n
Mạch gia
công 1
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
12
b. Các kit xử lý tạm thời (Slave) :
Các kit xử lý tạm thời có nhiệm vụ thu nhận các giá trị từ ADC và có khả năng
điều khiển nhiệt độ theo các phương pháp khác nhau. Chức năng của các thông số
từ cổng nối tiếp.
c. Mạng truyền :
Dùng để giao tiếp giữa các kit, giữa các kit với máy tính. Mạng truyền sử dụng ở
đây là theo khuyến cáo của nhà sản xuất chip giao tiếp mã 485. Chuẩn truyền 458
được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển vi tính đơn giản trong kết nối
phần cứng cũng như giao thức truyền, đây là mạng Half Duplex. Trong một thời gian
sử dụng nhất định chỉ có thể nhiều nhất hai đối tượng liên lạc với nhau. Các cách
thức giao tiếp là một vi xử lý chủ và các kit vi xử lý tớ, các kit vi xử lý tớ không thể
liên lạc với nhau mà chỉ có thể liên lạc thông qua vi xử lý chủ.
1.2. 3. Các phần tử trong thiết bị đo
1.2.3.1. Các phần tử trong một hệ thống đo lường
1.2.3.2. Cảm biến
Là phần tử cảm nhận đầu tiên và tiếp cận gần nhất với quá trình đo. Cảm biến
chịu tác động của các đại lượng cần được điều khiển, giám sát của một hệ thố
ng và
gửi tín hiệu điện thu được tương ứng chưa được chuẩn hoá tới bộ chuyển đổi chuẩn
hoá.
1.2.3.3. Thiết bị chuyển đổi chuẩn hoá
Tín hiệu điện đầu ra của cảm biến thường hoặc là quá yếu hoặc bị nhiễu hoặc
chứa cả các thành phần không mong muốn, ngoài ra các tín hiệu này có thể không
tương thích với những đòi hỏi của hệ th
ống thu thập số liệu nên những tín hiệu này
thường phải được làm phù hợp trước khi đưa vào các thiết bị khác như xử lý kết
quả, điều khiển... Các thiết bị chuyển đổi chuẩn hoá thực hiện việc biến đổi các tín
hiệu đầu vào là các tín hiệu không chuẩn hoá ở đầu ra của cảm biến thành dạng
dạng tín hiệu thích hợp để hiển thị, hoặc lư
u giữ hoặc phù hợp với các yêu cầu của
các thiết bị tiếp theo. Chúng thường gồm các mạch điện thực hiện các chức năng
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
13
sau: khuếch đại, lọc, phối hợp trở kháng, điều chế và dải điều chế…Bộ khuyếch đại
mức thấp và bộ lọc thông thấp là những bộ chuyển đổi chuẩn hoá thông thường nhất
* Bộ khuếch đại thuật toán:
Trong các hệ thống đo lường ngày nay phần lớn các tín hiệu ra tương tự của
cảm biến đều được biến đổi thành tín hi
ệu số để tiện dùng cho việc lưu giữ hoặc
điều khiển do đó các tín hiệu này cần phải được đưa qua bộ ADC (bộ biến đổi
tương tự – số) tuy nhiên dải tín hiệu đầu ra của cảm biến thường rất nhỏ cỡ mili V
hoặc lại rất lớn không phù hợp với dải đầu vào của ADC hoặc các hệ thống thu thập
số liệu (DAQ system) do
đó có thể sử dụng bộ khuếch đại thuật toán để cung cấp
các chức năng chuyển đổi chuẩn hóa tín hiệu sau:
· Làm tăng, giảm biên độ của tín hiệu
· Lọc tín hiệu
· Làm giảm trở kháng của tín hiệu ra hoặc
· Cung cấp hệ số khuếch đại có thể thay đổi được.
* Bộ lấy và giữa mẫu (Sample and Hold):
Mục đích của b
ộ lấy và giữ mẫu là để bắt tín hiệu ở đầu ra của cảm biến và giữ
lại giá trị đó không đổi trong một khoảng thời gian nhất định vì mỗi bộ ADC đều
cần tín hiệu được giữ ổn định trong một khoảng thời gian nhất định để thực hiện
việc chuyển đổi một cách chính xác. Mặt khác phụ thuộc vào tốc độ biến
đổi của tín
hiệu ra của cảm biến mà chọn bộ lấy và giữ mẫu có tốc độ thích hợp, nếu tín hiệu ra
của cảm biến có tốc độ biến thiên lớn thì cần bộ lấy và giữ mẫu cũng phải có tốc độ
lớn thích hợp để kịp bắt được các giá trị biến đổi của đầu ra của cảm biến và ngược
lại.
* B
ộ chuyển đổi tương tự – số (A-D Converter)
Tín hiệu số cho phép lưu giữ dễ dàng, phục vụ cho điều khiển thuận lợi hơn,
truyền đi xa ít bị nhiễu, mà tín hiệu đầu ra của cảm biến thường là tín hiệu tương tự
nên nó thường được biến đổi thành tín hiệu số trước khi đưa đi xử lý tiếp do đó cần
phải sử dụng mộ
t bộ chuyển đổi tương tự – số (ADC) . Bộ ADC có trở kháng đầu
vào nhỏ và chúng đòi hỏi tín hiệu đưa vào đầu vào của chúng là tín hiệu một chiều
LuËn v¨n th¹c sü khoa häc GVHD: PGS.TS. Ph¹m ThÞ Ngäc YÕn
Người thực hiện: Nguyễn Thị Phương Huệ Khoá học: 2008-2010
14
hoặc thay đổi chậm và có biên độ không vuợt quá một dải xác định. Một trong
những thông số kỹ thuật quan trọng c