BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Nguyễn Hồng Lĩnh
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ VÀ CÔNG NGHỆ ĐỂ ĐẢM
BẢO ĐỘ CHÍNH XÁC TIẾP XÚC CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
CÔN THẲNG CÓ GỜ CHẶN KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Hà Nội – 2019
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Nguyễn Hồng Lĩnh
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ VÀ CÔNG NGHỆ ĐỂ ĐẢM
BẢO CHÍNH XÁC TIẾP XÚC CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN
THẲNG CÓ GỜ CHẶN KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC
Ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 9520103
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. GS.TS. Trần Văn Địch
2. PGS.TS. Tăng Huy
Hà Nội – 2019
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học độc lập của riêng tôi. Các
số liệu sử dụng phân tích trong luận án có nguồn gốc rõ ràng, đã công bố theo đúng
quy định. Các kết quả nghiên cứu trong luận án do tôi tự tìm hiểu, phân tích một cách
trung thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn của Việt Nam. Các kết quả này chưa
từng được tác giả nào khác công bố.
Hướng dẫn khoa học 1
GS.TS.Trần Văn Địch
Hướng dẫn khoa học 2
PGS.TS.Tăng Huy
Hà Nội, ngày….tháng….năm……
Nghiên cứu sinh
Nguyễn Hồng Lĩnh
ii
LỜI CẢM ƠN
Trân trọng cảm ơn các thầy giáo hướng dẫn, các thầy cô giáo trong Bộ môn Công
nghệ chế tạo máy, Viện cơ khí, Phòng Đào tạo-Bộ phận đào tạo sau đại học và Trường
Đại học Bách khoa Hà Nội đã tạo những điều kiện tốt nhất để tác giả thực hiện luận
án. Đặc biệt, xin được bày tỏ lòng biết ơn chân thành nhất đến các doanh nghiệp đã
giúp đỡ về thiết bị thí nghiệm và các chuyên gia trong các lĩnh vực liên quan đã đóng
góp những thông tin vô cùng quý báu và những ý kiến xác đáng, để tác giả có thể hoàn
thành nghiên cứu này.
Nghiên cứu sinh
Nguyễn Hồng Lĩnh
iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................... I
LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................... II
MỤC LỤC ........................................................................................................... III
DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ................................................... V
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................... VII
DANH MỤC HÌNH VẼ ................................................................................... VIII
PHẦN MỞ ĐẦU ................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG
CÔN RĂNG THẲNG. .......................................................................................... 5
1.1. Vị trí truyền động bánh răng côn răng thẳng. ............................................... 5
1.2. Phân loại bánh răng côn răng thẳng. ............................................................ 6
1.3. Đặc trưng bánh răng côn răng thẳng có gờ chặn ......................................... 7
1.4. Các dạng truyền động. ................................................................................... 8
1.4. Các phương pháp gia công bánh răng côn răng thẳng. ................................ 9
1.4.1. Phương pháp định hình ............................................................................... 9
1.4.2. Phương pháp gia công theo dưỡng ............................................................. 9
1.4.3. Phương pháp bao hình .............................................................................. 10
1.4.4. Phương pháp gia công dập nóng .............................................................. 10
1.4.5. Phương pháp gia công bám biên dạng SSM. ............................................ 11
1.5. Thông số bộ truyền bánh răng côn răng thẳng. ........................................... 15
1.6. Dịch chỉnh bánh răng côn răng thẳng. ........................................................ 17
1.6.1. Hệ dịch chỉnh Glenson .............................................................................. 18
1.6.2. Hệ dịch chỉnh theo tiêu chuẩn BSS ........................................................... 18
1.6.3. Hệ dịch chỉnh Râynekơ (Bingram) ............................................................ 19
1.6.4 Hệ dịch chỉnh DIN: ................................................................................... 19
1.6.5 Hệ dịch chỉnh tiếp tuyến ............................................................................. 20
1.6.6 Hệ dịch chỉnh cao: ..................................................................................... 20
1.6.7. Hệ dịch chỉnh góc: .................................................................................... 21
1.7. Phương trình đường thân khai ..................................................................... 22
1.8. Tổng quan về tình hình nghiên cứu .............................................................. 23
Kết luận chương 1 .............................................................................................. 26
CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG BÁNH RĂNG CÔN
RĂNG THẰNG CÓ GỜ CHẶN VỚI THÔNG SỐ HÌNH HỌC VÀ VẾT TIẾP
XÚC ..................................................................................................................... 27
2.1. Đánh giá chất lượng qua các thông số hình học. ........................................ 27
2.1.1. Thông số vĩ mô .......................................................................................... 27
2.1.2. Thông số vi mô .......................................................................................... 28
2.1.3. Kiểm tra BRCG trên máy ZE800 ............................................................. 32
2.2. Đánh giá chất lượng qua vết tiếp xúc .......................................................... 36
2.2.1. Cơ sở lý thuyết ăn khớp không gian .......................................................... 36
2.2.2. Sự hình hình thành vết tiếp xúc: ................................................................ 38
iv
2.2.3. Yêu cầu kỹ thuật về vết tiếp xúc ................................................................ 39
2.2.4. Phương pháp kiểm tra vết tiếp xúc............................................................ 40
2.2.5. Ứng dụng Matlab để xây dựng vết tiếp xúc. ............................................. 40
2.2.6. Tinh chỉnh bề mặt để nâng cao tiếp xúc.................................................... 45
Kết luận chương 2 .............................................................................................. 48
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG PHẦN MỀM THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH
RĂNG CÔN RĂNG THẲNG. ............................................................................ 49
3.1. Tổng quan phần mềm ADP .......................................................................... 49
3.2. Xây dựng phần mềm. .................................................................................... 55
3.2.1. Xây dựng chương trình tính toán thiết kế dữ liệu 2D ............................... 55
3.2.2. Xây dựng chương trình tính toán thiết kế dữ liệu 3D ............................... 58
3.2.3. Tinh chỉnh bề mặt răng ............................................................................. 66
3.3. Đánh giá độ tin cậy của phần mềm ADP với Inventer và kisssoft. .............. 67
3.4. Ứng dụng kết quả dữ liệu của phần mềm để gia công BRCG. .................... 69
Kết luận chương 3 .............................................................................................. 73
CHƯƠNG 4: XÁC ĐỊNH MỐI QUAN HỆ TOÁN HỌC BẰNG THỰC
NGHIỆM GIỮA CHẾ ĐỘ CẮT VỚI CHẤT LƯỢNG ĐẶC TRƯNG ĐẦU RA
VÀ CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG BRCG TRÊN MÁY PHAY CNC
3 TRỤC. .............................................................................................................. 74
4.1. Cơ sở lý thuyết về tối ưu hóa đa mục tiêu [38] ............................................ 74
4.1.1. Các phương pháp thiết kế thí nghiệm ....................................................... 74
4.1.2. Các mô hình xấp xỉ nội suy ....................................................................... 78
4.1.3. Tối ưu hóa đa mục tiêu .............................................................................. 81
4.2. Tối ưu hóa các thông số công nghệ khi gia công BRCT trên máy phay CNC
3 trục ............................................................................................................ 82
4.2.1. Mô tả bài toán ........................................................................................... 82
4.2.2. Quy trình thực hiện tối ưu hóa đa mục tiêu .............................................. 82
4.2.2. Phương pháp thực hiện ............................................................................. 83
4.2.3. Xây dựng mô hình xấp xỉ ........................................................................... 87
4.2.4. Tối ưu hóa bài toán. ................................................................................ 103
Kết luận chương 4 ............................................................................................ 104
KẾT LUẬN CHUNG VÀ PHƯƠNG HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 106
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................. 108
DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ ........................................ 110
CỦA LUẬN ÁN ................................................................................................ 110
PHỤ LỤC .............................................................................................................. 1
1. Kết quả chạy chương trình tối ưu ..................................................................... 1
2. Bảng số liệu đồ thị hình 4.24, 4.31, 4.38, và 4.45 ............................................ 2
3. Bảng dữ liệu tối ưu hóa ..................................................................................... 4
4. Hình ảnh sản phẩm BRCG Z11-16m8 ............................................................ 13
v
DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
Z
i
, Z’
Số răng và số răng quy đổi của bánh răng côn răng thẳng
m, m’, m”
Modul danh nghĩa , modul tại tiết diện nhỏ nhất và modul tại tâm tiếp xúc
Góc áp lực
B
Chiều rộng bánh răng
i
12
Tỷ số truyền
L
Chiều dài đường sinh mặt nón lớn
Góc hợp trục
i,
ii
,
ei
Góc côn chia, góc côn chân và góc côn đỉnh bánh răng
Góc chân răng
,
max
Góc đầu răng, góc đầu răng lớn nhất cho phép cắt lẹm
Lượng dịch chỉnh góc đầu răng
c
Khe hở hướng kính
t, t
i
Bước trên mặt đầu và bước trên vòng chia
Hệ số dịch chỉnh bánh răng
0
Hệ số chiều cao quy chuẩn
'
i
C
Hình chiếu chiều dài răng
h’, h”, h
Chiều cao đầu răng, chân răng và răng
D
ei
, D
ii
, D
i
Đường kính vòng đỉnh, vòng chân, vòng lăn
D
0i
, R
oi
Đường kính và bán kính vòng cơ sở bánh răng
iK
, D
iK
Góc và đường kính dịch chỉnh
τ
Hệ số dịch chỉnh tiếp tuyến
L
n
Chiều dài pháp tuyến chung của n răng
n
r
Số răng nằm trong khoảng đo L
n
(X,Y,Z)
Hệ trục tọa độ đề các
(, r)
Hệ trục tọa độ cực
,,i j k
Vec tơ chỉ phương x, y, z
a, b
Chiều dài và chiểu rộng vai vát trụ răng
R
d
Bán kích dao cắt
z
Lượng dịch dao dọc
S
Lượng dịch dao theo biên dạng
b
ss
Sai số lý thuyết
R
a
, R
z
Đô nhám bề mặt
S
i
Độ dày răng trên vòng chia
F
fa
, F
ha
, F
a
Sai số hình dạng profile, sai số góc profile và sai số tổng profile
C
a
, C
aa
, C
af
Profile tang trống, profile vát mép và profile chân răng
f
p
, F
p
Sai số bước đơn và sai số tổng bước
f
u
, F
r
Sai số răng đến răng và sai số runout
f
fb
, f
Hb
, f
b
Sai số hình dạng lead, sai số góc lead và sai số tổng lead
R
B
Bán kính cơ sở tại mặt nón lớn
u,v
Thông số của phương trình bề mặt
k
1I
, k
1II
Độ cong của mặt phẳng răng 1
k
2I
, k
2II
Độ cong của mặt phẳng răng 2
Góc tạo bởi 2 vecto
1
e
và
2
e
vi
A
e
, B
e
Hai trục của elip vết tiếp xúc
S
Tốc độ quay trục chính
F
Bước tiến dụng cụ
f
f
, f
H
, F
Sai số hình dạng, sai số góc, sai số tổng profile
f
f
, f
H
, F
Sai số hình dạng, sai số góc, sai số tổng lead
F
p
, f
u
Sai số bước đơn, sai số bước tích lũy
F
r
Sai số runout
Biến dạng vật liệu tiếp xúc
b
c
, h
c
Chiều rộng và chiều dài vết tiếp xúc
b
e
, h
e
Chiều rộng và chiều dài tối đa vết tiếp xúc
n
fi
Vec tơ pháp tuyến trên bánh i
R
fi
Tọa độ điểm R trên bề mặt bánh răng i
S
f
Hệ tọa độ cố định
BRCT
Bánh răng côn răng thẳng
BRCG
Bánh răng côn răng thẳng có gờ chặn
SSM
Sculptured Surface Machining
ADP
Autogear Design Program
GMS
Gear measuring system
CNC
Computer Numerical Control
CAD
Computer Aided Design
JIS
Japan Industrial Standard
CAM
Computer-aided manufacturing
BSS
Base Station Subsystem
DIN
Deutsches Institut für Normung
vii
DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 1.1. Công thức tính thông số bộ truyền BRCT ......................................................... 16
Bảng 1.2 Số răng nhỏ nhất tránh hiện tượng cắt lẹm ........................................................ 17
Bảng 1.3. Hệ số đầu răng K’ khi dịch chỉnh theo hệ Glenson ........................................... 18
Bảng 1.4: Giá trị dịch chiều cao đầu răng đối với m = 1 .................................................. 19
Bảng 1.5. Bảng tra số răng nhỏ nhất thực tế cho phép của bánh răng hình nón .............. 19
Bảng 1.6: Hệ số dịch chỉnh tiếp tuyến τ dùng cho BRCT .................................................. 20
Bảng 2.1: Tỷ lệ phần trăm vết tiếp xúc của bánh răng côn theo JIS B1741. ..................... 40
Bảng 2.2. Thông số tọa độ cực điểm tiếp xúc ..................................................................... 44
Bảng 3.1. Tọa độ các điểm để xây dựng bản vẽ bánh răng có vai ..................................... 56
Bảng 3.2. Tọa độ các điểm để xây dựng bản vẽ bánh răng tiêu chuẩn.............................. 57
Bảng 3.4: Thông số thiết kế đánh giá độ tin cậy ................................................................ 67
Bảng 3.5. Giá trị tọa độ lý thuyết của các điểm trên profile răng. .................................... 69
Bảng 4.1. Số lượng thí nghiệm parameter study ................................................................ 75
Bảng 4.2. Thành phần thép 20XM ...................................................................................... 84
Bảng 4.3. Ma trận thực nghiệm .......................................................................................... 88
Bảng 4.4 Dữ liệu đo kiểm các điểm thí nghiệm .................................................................. 89
Bảng 4.5. Đánh gia độ tin cậy mô hình .............................................................................. 91
viii
DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1. Phân loại bánh răng dựa vào vị trí trục. ........................................................... 5
Hình 1.2. Các dạng bánh răng côn. ................................................................................. 5
Hình 1.3.Các loại BRCT với vị trí mặt chuẩn. ............................................................... 6
Hình 1.4.Các loại BRCT với vị trí mặt chuẩn lắp ghép đúng. ........................................ 6
Hình 1.5. Hình dạng vành răng của BRCT. .................................................................... 7
Hình 1.6. BRCT có gờ và không có gờ chặn. ................................................................. 7
Hình 1.7. Hiện tượng tróc rỗ bề mặt trên BRCG. ........................................................... 8
Hình 1.8. Các dạng truyền động BRCT . ........................................................................ 8
Hình 1.9. Phương pháp gia công định hình ..................................................................... 9
Hình1.10. Phương pháp gia công theo dưỡng. .............................................................. 10
Hình 1.11. Phương pháp gia công răng bao hình .......................................................... 10
Hình 1.12. Phương pháp dập nóng khuôn kín. .............................................................. 11
Hình 1.13. Gia công bám biên dạng BRCT ................................................................. 11
Hình 1.14. Mô tả quy trình gia công răng. .................................................................... 12
Hình 1.15. Lưu đồ quá trình tạo dữ liệu đầu vào .......................................................... 12
Hình 1.16. Các phương án hướng dịch chuyển dụng cụ ............................................... 13
Hình 1.17. Các phương án chia lượng dư ...................................................................... 14
Hình 1.18. Các phương án dịch chuyển dụng cụ........................................................... 14
Hình 1.19. Sai lệch lý thuyết ......................................................................................... 15
Hình 1.20. Kích thước và góc BRCT ............................................................................ 15
Hình 1.21. Sự dịch chỉnh chiều cao răng. ...................................................................... 17
Hình 1.22. Đồ thị xác định góc dịch chỉnh khi = 90
0
.............................................. 20
Hình 1.23. Đồ thị xác định dịch chỉnh
khi = 90
0
.................................................... 21
Hình 1.24. Tọa độ điểm trên đường thân khai............................................................... 22
Hình 1.24. Vị trí góc gama đỉnh. ................................................................................... 23
Hình 2.1. Độ dày răng ................................................................................................... 28
Hình 2.2. Sơ đồ kiểm tra sai lệch khoảng pháp tuyến chung ........................................ 28
Hình 2.3. Sơ đồ các lỗi vi mô và ảnh hưởng của chúng đến khả năng làm việc ........... 29
Hình 2.4. Profile răng .................................................................................................... 29
Hình 2.5. Sai số hình dạng profile ................................................................................. 29
Hình 2.6. Sai lệch góc profile ........................................................................................ 30
Hình 2.7. Sai lệch tổng profile ....................................................................................... 30
Hình 2.8. Tên gọi các vị trí răng .................................................................................... 31
Hình 2.9. Sai lệch hướng răng ....................................................................................... 31
Hình 2.10: Bước cơ sở bánh răng .................................................................................. 31
Hình 2.11. Sai số bước .................................................................................................. 32
Hình 2.12. Sai số bán kính runout ................................................................................. 32
Hình 2.13. Máy mài răng ZE800 ................................................................................... 33
Hình 2.14. Hiển thị kết quả đo trên máy ZE800 ........................................................... 33
Hình 2.15. Thiết lập dữ liệu đầu vào và cấp chính xác ................................................. 33
Hình 2.16. Trình tự đo sai số profile ............................................................................. 34
Hình 2.17. Trình tự đo sai số pitch ................................................................................ 34
Hình 2.18. Trình tự đo sai số lead ................................................................................. 34
ix
Hình 2.19. Vị trí đầu đo trong đo pitch ........................................................................ 35
Hình 2.20. Vị trí đầu đo trong đo profile ....................................................................... 35
Hình 2.21. Vị trí đầu đo trong đo lead ........................................................................... 36
Hình 2.22.Thông số bề mặt không gian. ....................................................................... 37
Hình 2.23. Tiếp xúc hình elip. ....................................................................................... 38
Hình 2.24: Vết tiếp xúc mong muốn. ............................................................................ 39
Hình 2.25. Kích thước vết tiếp xúc bánh răng côn. ....................................................... 39
Hình 2.26. Kiểm tra vết tiếp xúc theo bột màu ở các hãng Glenson và KHK .............. 40
Hình 2.27. Lưu đồ thuật toán xây dựng điểm tiếp xúc .................................................. 41
Hình 2.28. Mô tả xây dựng bề mặt răng ........................................................................ 41
Hình 2.29. Tọa độ điểm thuộc bề mặt răng ................................................................... 42
Hình 2.30. Biên dạng bộ truyền bánh răng trên Matlab ................................................ 42
Hình 2.31. Các hệ tọa độ gắn lên bộ truyền .................................................................. 43
Hình 2.32. Mô tả tiếp xúc của hai bề mặt răng ............................................................. 43
Hình 2.33. Mô tả tiếp xúc của hai bề mặt răng ............................................................. 45
Hình 2.34. Tinh chỉnh bề mặt răng thân khai ................................................................ 46
Hình 2.35. Tinh chỉnh theo phương .............................................................................. 46
Hình 2.36. Tinh chỉnh theo profile ................................................................................ 47
Hình 2.37. Giá trị dịch chỉnh profile ............................................................................. 47
Hình 3.1. Lưu đồ thuật toán và giao diện chính. ........................................................... 50
Hình 3.2. Kiểm tra tính đúng đắn dữ liệu đầu vào. ....................................................... 50
Hình 3.3. Giao diện nhập dữ liêu. ................................................................................. 51
Hình 3.4. Thông tin và gợi ý lựa chọn thông số. ........................................................... 51
Hình 3.5. Giao diện lựa chọn thông số kết cấu. ............................................................ 51
Hình 3.6. Giao diện lựa thông tin hiệu chỉnh bề mặt. ................................................... 52
Hình 3.7. Giao diện kết quả thông số thiết kế. .............................................................. 52
Hình 3.8 Kết quả bản vẽ 2D bánh răng chủ động ......................................................... 53
Hình 3.9. Kết quả bản vẽ 2D bánh răng bị động ........................................................... 54
Hình 3.10 Kết quả bản vẽ 3D ........................................................................................ 55
Hình 3.11. Giao diện dữ liệu Autolisp .......................................................................... 55
Hình 3.12. Kích thước và vị trí của BRCT . ................................................................. 55
Hình 3.13. Lưu đồ thuật toán thiết kế bản vẽ chi tiết 2D. ............................................. 56
Hình 3.14. Thứ tự thành lập bản vẽ ............................................................................... 57
Hình 3.15. Sai số trong biên dạng thân khai. ................................................................ 58
Hình 3.16. Sai lệch profile cực đại . .............................................................................. 59
Hình 3.17. Lưu đồ thuật toán xác định n khi Z.Cos() > Z -2,4 .................................. 61
Hình 3.18. Lưu đồ thuật toán xác định n khi Z.Cos() Z -2,4 .................................. 62
Hình 3.19. Đồ thị so sánh sai lệch thiết kế .................................................................... 63
Hình 3.21. Lưu đồ thuật toán thiết kế mô hình 3D........................................................ 64
Hình 3.22. Hiện tượng không khít giao tuyến trong cộng khối. ................................... 64
Hình 3.23. Quá trình xây dựng mô hình 3D. ................................................................. 66
Hình 3.24.Mô hình 3D bánh răng Z16 trên ba phần mềm. ........................................... 68
Hình 3.25. Tọa độ điểm trên Profile răng. ................................................................... 688
Hình 3.26. Biểu đồ sai số profile răng. .......................................................................... 69
Hình 3.27 Sản phẩm bộ truyền BRCG Z16-11 m8…………………………………...69
Hình 3.28. Gá đặt khi gia công và đo kiểm bánh răng .................................................. 70
Hình 3.29. Xử lý dữ liệu NC ......................................................................................... 70
x
Hình 3.30. Sai lệch profile ............................................................................................. 72
Hình 3.31. Sai lệch bước .............................................................................................. 72
Hình 3.32. Sai lệch lead ................................................................................................. 72
Hình 3.33. Kiểm tra vết tiếp xúc trên máy 5A725 ...................................................... 723
Hình 4.1. Mô tả quá trình thiết kế thí nghiệm ............................................................... 74
Hình 4.2. Minh họa DOE parameter study và DOE Full factorial ................................ 75
Hình 4.3. Minh họa DOE Box - Behnken ..................................................................... 76
Hình 4.4. Minh họa DOE Centra composite ................................................................. 77
Hình 4.5. Minh họa DOE Latin Hypercube .................................................................. 77
Hình 4.6. Minh họa DOE Optimal Latin Hypercube .................................................... 78
Hình 4.7. Minh họa mô hình nội suy từ dữ liệu điểm ................................................... 78
Hình 4.8. Mạng ANN có 2 lớp ẩn ................................................................................. 80
Hình 4.9. Quy trình thực hiện tối ưu hóa đa mục tiêu ................................................... 83
Hình 4.10. Mô tả các yếu tố đầu vào thực nghiệm ........................................................ 83
Hình 4.11. Sơ đồ thiết kế thí nghiệm ............................................................................. 84
Hình 4.12. BRCT Z16m8 .............................................................................................. 84
Hình 4.13 Máy gia công và quá trình gia công BRCT .................................................. 85
Hình 4.13 Kiểm soát lực cắt trong gia công .................................................................. 85
Hình 4.14 Quá trình đo nhám trên máy SurftestSJ-301 ................................................ 86
Hình 4.15 Phương pháp đo độ nhám. ............................................................................ 86
Hình 4.16 Thu thập vết tiếp xúc trên máy 5A725 ......................................................... 86
Hình 4.18. Thông số dụng cụ cắt. .................................................................................. 87
Hình 4.19 Quan hệ các biến đầu vào ............................................................................. 88
Hình 4.20 Kiểm tra mức độ phù hợp mô hình RSM với hệ số xác định ....................... 91
Hình 4.21 Đồ thị quan hệ giữa S với f
fa
ở chế độ z=0.05 mm và F=550mm/p .......... 93
Hình 4.22 Đồ thị quan hệ giữa F với f
fa
ở chế độ z=0.05 mm và S=6000 v/p ............ 93
Hình 4.23 Đồ thị quan hệ giữa z với f
fa
ở chế độ F=550mm/p và S=6000 v/p .......... 93
Hình 4.24 Đồ thị giá trị f
fa
với S=6000 v/p ................................................................... 94
Hình 4.25 Đồ thị quan hệ giữa f
fa
với Z và F ở chế độ S=6000 v/p ........................... 94
Hình 4.26 Đồ thị quan hệ giữa f
fa
với S và F ở chế độ Z= 0.05 mm .......................... 94
Hình 4.27 Đồ thị quan hệ giữa f
fa
với Z và S ở chế độ F= 550 mm/p ........................ 95
Hình 4.28 Đồ thị quan hệ giữa S với bc ở chế độ z=0.05 mm và F=550 mm/p ......... 95
Hình 4.29 Đồ thị quan hệ giữa F với bc ở chế độ z=0.05 mm và S=6000 v/p ........... 95
Hình 4.30 Đồ thị quan hệ giữa z với bc ở chế độ S=6000 v/p mm và F=550 mm/p .. 96
Hình 4.31 Đồ thị giá trị bc với S=6000 v/p ................................................................... 96
Hình 4.32 Đồ thị quan hệ giữa bc với Z và F ở chế độ S=6000 v/p ........................... 96
Hình 4.33 Đồ thị quan hệ giữa bc với S và F ở chế độ Z= 0.05 mm .......................... 97
Hình 4.34 Đồ thị quan hệ giữa bc với Z và S ở chế độ F= 550 mm/p ........................ 97
Hình 4.35 Đồ thị quan hệ giữa S với hc ở chế độ z=0.05 mm và F=550 mm/p ......... 97
Hình 4.36 Đồ thị quan hệ giữa F với hc ở chế độ z=0.05 mm và S=6000 v/p ........... 98
Hình 4.37 Đồ thị quan hệ giữa z với hc ở chế độ S=6000 v/p mm và F=550 mm/p .. 98
Hình 4.38 Đồ thị giá trị hc với S=6000 v/p ................................................................... 98
Hình 4.39 Đồ thị quan hệ giữa hc với Z và F ở chế độ S=6000 v/p ........................... 99
Hình 4.40 Đồ thị quan hệ giữa hc với S và F ở ở chế độ Z= 0.05 mm ....................... 99
Hình 4.41 Đồ thị quan hệ giữa hc với Z và S ở ở chế độ F= 550 mm/p ..................... 99
Hình 4.42 Đồ thị quan hệ giữa S với Ra ở chế độ z=0.05 mm và F=550mm/p ....... 100
xi
Hình 4.43 Đồ thị quan hệ giữa F với Ra ở chế độ z=0.05 mm và S=6000 v/p......... 100
Hình 4.44 Đồ thị quan hệ giữa