Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ts-Điện tử viễn thông

URL

Duyệt Ts-Điện tử viễn thông theo Tác giả "Dương Minh Đức"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Study on control of a pam-baed lower-limb rehabilitation robot =

2024, Đinh Văn Vương, Dương Minh Đức, Đào Quý Thịnh

Tổng quan về hệ thống phục hồi chức năng và tổng quan về hệ thống robot phục hồi chức năng. Xây dựng mô toán học cho mô hình cơ kép với cấu hình đối kháng. Đề xuất các thuật toán điều khiển nâng cao để xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo cho bộ truyền động sử dụng PAM.