01 - Luận án Tiến sĩ
Duyệt 01 - Luận án Tiến sĩ theo Tác giả "Bùi Quốc Khánh"
Ấn phẩm
Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp
Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.
Ấn phẩm
Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán ( DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển
Tổng quan về điều khiển phân tán dùng mạng truyền thông số. Mạng truyền thông trong hệ điều khiển phân tán. Nghiên cứu đặc tính và ảnh hưởng của trễ truyền thông. Khắc phục ảnh hưởng trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán.
Ấn phẩm
Nghiên cứu bộ nguồn biến tần số 50/60Hz sử dụng biến tần kiểu ma trận
Trình bày về tổng quan. Cấu trúc mạch lực và chuyển mạch. Điều khiển vectơ không gian cho biến tần ma trận trực tiếp 3 pha 4 nhánh trong bộ nguồn biến đổi tần số. Thiết kế điều khiển cho bộ nguồn biến đổi tần số. Xây dựng bộ nguồn biến đổi tần số 50/60Hz ứng dụng.
Ấn phẩm
Nghiên cứu hệ điều khiển ổ từ chủ động tích hợp trong hệ truyền động động cơ - bánh đà
Tổng quan khái quát về hệ truyền động cơ - bánh đà tích hợp ổ từ chủ động, xây dựng mô hình động lực học của hệ truyền động cơ - bánh đà tích hợp ổ từ chủ động, thiết kế điều khiển tính cho hệ ô từ chủ động của truyền động cơ - bánh đà, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ ổ từ của truyền động động cơ - bánh đà theo nguyên lý phẳng
Ấn phẩm
Nghiên cứu hệ truyền động đồng bộ kích từ nối tiếp
Khái quát chung về hệ truyền động tốc độ cao cho tải máy bơm và quạt gió. Đặc tính cơ bản của động cơ đồng bộ kích từ nối tiếp. Hệ truyền động điều kiển tần số động cơ đồng bộ kích từ nối tiếp bằng điều khiển vector. Xây dựng cấu trúc hệ truyền động biến tần động cơ đồng bộ....
Ấn phẩm
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động nhiều động cơ cho chuyển động tàu thuỷ
Giới thiệu tổng quan về điều khiển truyền động nhiều động cơ, xây dựng mô hình toán học tổng hợp, tín hiệu điều khiển bán quỹ đạo, xây dựng bài toán tối ưu lực tác động và tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động nhiều động cơ cho chuyển động tàu thuỷ
Ấn phẩm
Nghiên cứu và xây dựng bộ công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát, điều
khiển sử dụng OPC UA
Nghiên cứu tổng quan những đặc tả của OPC Foundation, về hệ thống giám sát điều khiển, và những công trình liên quan đã được công bố trong các tạp chí và các hội nghị có uy tín. Đề xuất kiến trúc và phát triển các thành phần cho OPC UA dựa trên mô hình Client-Server (OPC UA Server-Client SDK), Service Oriented Architecture (SOA), Object Oriented Design (OOD), Webservices... Các giải pháp tích hợp thiết bị vào trong OPC UA Server cũng được nghiên cứu, và phát triển. Phát triển các thành của OPC UA dựa trên hai phương pháp luận: Domain Analysis và Domain Design [
Ấn phẩm
Nghiên cứu, xây dựng biến tần kiểu ma trận
Tổng quan về biến tần của ma trận. Vấn đề chuyển mạch trong ma trận khoá hai chiều. Các phương pháp biến điệu trong biến tần ma trận và vector không gian trực tiếp. Xây dựng hệ thống điều khiển cho biến tần. Một số vấn đề liên quan đến ứng dụng thực tế cua MC.
Ấn phẩm
Phương pháp nhận dạng và hiệu chỉnh các mạch vòng điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun
Tổng quan chung về nhận dạng và chỉnh định các bộ điều khiển trong nhà máy nhiệt điện; phân tích yếu tố ảnh hưởng tới các mạch vòng điều khiển cơ bản trong nhà máy nhiệt điện đốt than phun; nghiên cứu sử dụng phần tử dự báo kết hợp bộ điều khiển để chỉnh định các mạch vòng điều khiển; ứng dụng nơron nhân tạo nhận dạng và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển trong nhà máy nhiệt điện đốt than phun.