Ths-Điện tử viễn thông
Duyệt Ths-Điện tử viễn thông theo Tác giả "Dương Minh Đức"
Ấn phẩm
Điều khiển vị trí cho robot khớp mềm SEA (Series Elastic Actuator)
Tập trung áp dụng học tăng cường và phương pháp lập trình động thích nghi (ADP), đặc biệt là thuật toán OADP, để tối ưu điều khiển bám quỹ đạo. Thông qua mô phỏng, kiểm chứng khả năng nâng cao độ chính xác, giảm tiêu thụ năng lượng và đảm bảo ổn định cho hệ thống. Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất có hiệu quả vượt trội so với các cách truyền thống.
Ấn phẩm
Ứng dụng xử lý ảnh và điều khiển robot trong dây chuyền sản xuất
Trình bày nghiên cứu và ứng dụng tích hợp xử lý ảnh vào hệ thống robot công nghiệp để giải quyết bài toán gắp vật trên băng tải. Tổng quan về xử lý ảnh, các thuật toán phát hiện vật thể và giới thiệu robot Mitsubishi RV-2FR-Q. Các kết quả nghiên cứu trước đó đã được chọn lọc và áp dụng để xây dựng mô hình thực nghiệm, sử dụng các công cụ phần mềm như Visual Studio, OpenCV Sharp, GX Works2, và RT Toolbox3. Mục tiêu cuối cùng là tự động hóa quá trình gắp và sắp xếp vật, nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong sản xuất công nghiệp.