Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ts-Điện

URL

Duyệt Ts-Điện theo Tác giả "Lại Khắc Lãi"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Một số phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở logic mờ và thích nghi
    (Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2003) Lại Khắc Lãi; Nguyễn Mạnh Tường; Nguyễn Văn Hoà
    Tập trung nghiên cứu các hệ điều khiển kinh điển, logic mờ, và điều khiển thích nghi nhằm xây dựng các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hiệu quả hơn. Phát triển cơ sở lý thuyết và các thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ thích nghi, áp dụng vào các hệ thống phức tạp như cần cẩu treo, hệ chuyển động nhiều trục và đối tượng công nghiệp. Đồng thời xây dựng các mô hình toán học, thiết kế mô phỏng và thử nghiệm thực tế với hệ Bóng – Tay đòn để kiểm chứng. Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất giúp nâng cao độ bền vững và tính chính xác trong điều khiển, mở ra hướng ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hiện đại.