Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ts-Điện

URL

Duyệt Ts-Điện theo Tác giả "Nguyễn Công Hiền"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi- bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy
    (Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2008) Nguyễn Hoàng Mai; Nguyễn Công Hiền; Đoàn Quang Vinh
    Tổng quan về tay máy và điều khiển chuyển động tay máy; Điều kiện trượt và vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động tay máy; Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy bằng phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn trong Mode trượt; ứng dụng SMAC điều khiển đối tượng thực tế mô phỏng và thực nghiệm trên Robot Sco 5 Plus