Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ts-Điện

URL

Duyệt Ts-Điện theo Tác giả "Nguyễn Công Hiền"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
Hình ảnh thu nhỏ
Ấn phẩm
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi- bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

2008, Nguyễn Hoàng Mai, Nguyễn Công Hiền, Đoàn Quang Vinh

Tổng quan về tay máy và điều khiển chuyển động tay máy; Điều kiện trượt và vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động tay máy; Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy bằng phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn trong Mode trượt; ứng dụng SMAC điều khiển đối tượng thực tế mô phỏng và thực nghiệm trên Robot Sco 5 Plus