Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

EB - Cơ khí

URL

Duyệt EB - Cơ khí theo Chủ đề "Drone aircraft"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications
    (Elsevier, 2023) Nikolakopoulos, George; Mansouri, Sina Sharif; Kanellakis, Christoforos
    Cung cấp cái nhìn chuyên sâu về lý thuyết và ứng dụng thực tiễn của robot bay tự hành (Aerial Robotic Worker – ARW); Đây là thế hệ robot bay tự động hoàn toàn, có khả năng hỗ trợ con người trong các hoạt động kiểm tra, giám sát và tương tác linh hoạt với cơ sở hạ tầng xung quanh; Trình bày đầy đủ các thành phần cơ bản của ARW, bắt đầu từ phần cứng và phần mềm, sau đó đi sâu vào mô hình hóa, điều khiển, nhận thức môi trường, cùng các khái niệm về tay máy bay (aerial manipulators), ARW phối hợp, và các ứng dụng thực tế; Cung cấp mã mẫu và hướng dẫn dựa trên ROS (Robot Operating System)