Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

EB - Điện - Điện tử

URL

Duyệt EB - Điện - Điện tử theo Chủ đề "Artificial Intelligence"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Autonomous Mobile Robots: Planning, Navigation and Simulation
    (Academic Press, 2023) Kala, Rahul
    Trình bày toàn diện về các nguyên lý, thuật toán và kỹ thuật mô phỏng phục vụ cho việc thiết kế và điều khiển robot di động tự hành; Tập trung vào ba trụ cột chính: lập kế hoạch chuyển động (motion planning), điều hướng (navigation) và mô phỏng (simulation), với sự tích hợp của trí tuệ nhân tạo, học máy và cảm biến thông minh; Phân tích sâu các thuật toán như D*, A*, RRT, và SLAM, cùng với cách chúng được áp dụng trong môi trường động và không chắc chắn; Ngoài nền tảng lý thuyết, còn cung cấp các ví dụ mô phỏng thực tế, hỗ trợ việc phát triển và kiểm thử các hệ thống robot tự hành trong công nghiệp, giao thông và dịch vụ