Ths-Công nghệ thông tin
Duyệt Ths-Công nghệ thông tin theo Chủ đề "Ảnh ba chiều"
- Ấn phẩmAdaptive differential evolution methods on 3D range image registration and object tracking(Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2017) Tào Ngọc Linh; Hasegawa HiroshiTập trung nghiên cứu các phương pháp tối ưu hóa tự nhiên tiên tiến, đặc biệt là thuật toán tiến hóa vi phân thích nghi, nhằm giải quyết các bài toán đăng ký ảnh 3D và theo dõi đối tượng. Đề xuất quy trình mới cho việc áp dụng tối ưu hóa vào 3D Range Image Registration và chứng minh hiệu quả vượt trội so với các thuật toán hiện đại. Các phương pháp được triển khai và đánh giá thực nghiệm, cho kết quả nhanh, chính xác và ổn định. Đồng thời, phát triển hệ thống theo dõi đối tượng không có kết cấu bằng camera 2D, chứng minh khả năng ứng dụng trong bài toán nhận dạng và bám đối tượng.