Duyệt

Hồ sơ tác giả

Topic

Ts-Điện

URL

Duyệt Ts-Điện theo Chủ đề "Chuyển động"

Duyệt theo:
0-9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Hiển thị
  • Hình ảnh thu nhỏ
    Ấn phẩm
    Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp
    (Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012) Võ Thu Hà; Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Phạm Thục Anh
    Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.