Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Advisor Dương Minh Đức

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 5 of 5

Study on control of a pam-baed lower-limb rehabilitation robot =

Authors : Đinh Văn Vương; Advisor : Dương Minh Đức; Đào Quý Thịnh (2024)

Tổng quan về hệ thống phục hồi chức năng và tổng quan về hệ thống robot phục hồi chức năng. Xây dựng mô toán học cho mô hình cơ kép với cấu hình đối kháng. Đề xuất các thuật toán điều khiển nâng cao để xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo cho bộ truyền động sử dụng PAM.

Điều khiển chống rung cho cầu trục bằng phương pháp điều khiển tiền định

Authors : Nguyễn Văn Sơn; Advisor : Dương Minh Đức (2021)

Tổng quan về cầu trục; xây dựng mô hình toán học cầu trục; phương pháp điều khiển tiền định (input shaping); áp dụng phương pháp điều khiển tiền định cho mô hình cầu trục

Điều khiển chống rung cho cẩu tháp bằng phương pháp điều khiển tiền định

Authors : Phạm Lê Công; Advisor : Dương Minh Đức (2020)

Tổng quan về cẩu tháp, cấu tạo cẩu tháp, phân loại cẩu tháp, hiện tượng rung động ở cẩu tháp; xây dựng mô hình toán học cẩu tháp; phương pháp điều tạo dạng tín hiệu đầu vào; áp dụng phương pháp điều khiển tiền định cho mô hình cẩu tháp.

Điều khiển chống rung cho cẩu trục bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Authors : Trần Hải Dương; Advisor : Dương Minh Đức (2021)

Tổng quan về hệ thống cẩu trục và nhu cầu thực tiễn việc chống rung; xây dựng mô hình cẩu trục dạng con lắc kép; điều khiển chống rung theo phương pháp điều khiển trượt.

Điều khiển robot sử dụng công cụ xử lý ảnh

Authors : Đặng Ngọc Lực; Advisor : Dương Minh Đức (2023)

Tổng quan về robot, xử lý ảnh; xử lý ảnh cho nhận dạng đối tượng; xác định vị trí đối tượng; mô hình thực nghiệm.