Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Advisor Tào Ngọc Linh

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 2 of 2

Nghiên cứu cải tiến quy trình sản xuất các chi tiết cơ khí sử dụng các thuật toán tối ưu tiến hóa

Authors : Nguyễn Đức Thắng; Advisor : Tào Ngọc Linh (2023)

Tổng quan về tổ chức sản xuất cơ khí, tổ chức chuẩn bị kỹ thuật trong sản xuất; cơ sở lý thuyết; tính toán và tối ưu dây chuyền sản xuất lò xo của nhà máy.

Nghiên cứu phương pháp định vị robot tự hành sử dụng các giải thuật tìm kiếm bầy đàn sử dụng cảm biến 2D Lidar

Authors : Hoàng Năng Hùng; Advisor : Tào Ngọc Linh (2023)

Tổng quan về mô hình toán học của một số robot di động, nguyên lý định vị, một số phương pháp định vị robot; cơ sở lý thuyết giải thuật định vị; giải thuật tối ưu trong định vị; thực nghiệm và đánh giá.