-Authors : Phạm Anh Quân; Advisor : Mạc Thị Thoa (2023)
Tổng quan về hệ thống Robot tự hành. Nêu cơ sở phương pháp phân bổ nhiệm vụ và lập kế hoạch đường đi cho hệ đa Robot AMR, Trình bày hệ thống máy chủ điều phối và hệ thống đa Robot AMR. Nêu một số kết quả thử nghiệm và đánh giá. Đưa ra một số kết luận.