-Authors : Lưu Thị Huế; Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh; Dương Minh Đức (2021)
Tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ thống robot dạng tay máy đôi; động học và động lực học của hệ tay máy đôi; thiết kế điều khiển cơ bản cho hệ tay máy đôi; nghiên cứu điều khiển thông minh cho hệ tay máy đôi; thực nghiệm.